带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

基于位移反分析法的盾构掘进面土压力计算

在盾构掘进过程中,由于刀盘的挤压作用,土仓压力不等于掘进面土压力。为研究二者的关系,提出基于位移反分析法的盾构掘进面土压力计算方法。建立模拟盾构掘进的ANSYS三维模型,结合盾构前方土体(或构筑物)的实测变形数据,调用ANSYS优化分析模块计算盾构掘进面土压力。该方法的适用区域为:位移监测点位于主要受掘进面土压力挤压作用区域的土体内。以上海地铁7号线上行线隧道斜下穿既有地铁2号线下行线隧道盾构施工工程为例,采用该方法对掘进面土压力进行计算分析。结果表明:该方法在本工程中的适用范围为盾构掘进刀盘距既有隧道中心线6～18m的区域;掘进面土压力约为土仓压力的1.17倍。     

计算机联锁系统辅助电源设计

介绍了多输出单端反激开关电源的设计方法,该方法适用于计算机联锁系统辅助电源的设计。分析多输出单端反激电源的工作原理,双闭环控制方式和工作模式;详细阐述了高频变压器的设计方法以及关键元器件和电路参数设计。该方法设计出的电源符合计算机联锁系统辅助电源性能要求,具有很大的实际工程价值。     

洞庭湖区高速公路软土特性及处理方法

简要介绍洞庭湖区高速公路软土特性，并结合洞庭湖区高速公路特点，对其处理方法进行了初步分析。     

用三次样条函数反算平曲线参数

从工程实际出发，利用中心差商法确定中桩坐标；根据中桩坐标运用三次样条函数求得各中桩点的曲率；根据平曲线的里程与曲率呈分段线性关系的原理，运用回归分析方法反算出平曲线参数(R，A，L，)；再根据实际情况对平曲线参数进行归整调整，得到最终参数值。     

摩托车悬架螺旋弹簧测绘与反求设计（1）

以摩托车悬架为例，就悬架螺旋弹簧测绘与反求设计的几个问题进行了讨论，介绍了以反求设计的基本思路，方法和原则，并对螺旋弹簧工作图标注的一些问题作了具体说明。     

基坑工程中m值与被动区水泥土加固宽度的关系

介绍了一种基坑工程实例，并采用位移反分析技术了ｍ值与被动区水泥土加固宽度的关系，可供工程技术人员参考。     

无砂混凝土作反滤层的试验研究

反滤层是防止土体渗透破坏的有效措施,无砂混凝土具有良好的透水性、过滤性和稳定性.由于无砂混凝土具有自身的稳定性,用作反滤结构时不需要设置多层;还可以起到支撑作用,替代部分沟壁、井壁和挡墙等结构,可用于公路、铁路、水工建筑物中作反滤层.对无砂混凝土保护不同类型土料进行反滤试验研究,提出了无砂混凝土作反滤层的设计准则.     

不同模型下的FWD路面模量反算结果分析

通过分析不同荷重等级下的FWD实测弯沉盆,进而比较了实测弯沉盆在反算过程中考虑土基非线性及动荷载因素时对路面各层反算模量的影响,得出三层路面结构的实测弯沉盆基于静力线弹性模型的模量反算结果会高估土基模量,低估基层模量,并解释了原因。     

反激变换器电流连续和断续的比较研究

根据单端反激变换器的电路和工作波形,推导了其在输出电流连续和不连续情况的工作原理,并且给出了在MATLAB/Simulink中的正激变换器的仿真模型和仿真结果。通过对仿真结果的分析得出以下结论:其优点是电路所用元器件少,电路简洁。其缺点如下:输出功率较小,稳定性较差,以及开关应力大,电路能量损耗较大。