亚丁湾海域船舶反海盗问题探讨

通过接触500多艘在亚丁湾海域通过的商船,发现有些商船的反海盗经验值得推广和借鉴,总结并分析反海盗成功船舶所采取的措施和设置的各种装备,以期对船舶建立自己的反海盗体系有所帮助。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

公路工程施工过程中的合理索赔

公路工程施工中经常会出现索赔事件 ,某些承包商不能正确界定工程经济损失的责任所属 ,不能正确掌握工程索赔的方法和程序 ,造成工程索赔失效的现状。结合工程实例 ,有针对性地介绍了合理索赔的程序、方法与技巧 ,并阐述了索赔费用的计算方法     

无正本提单交货纠纷的有关问题

本文首先提出了可以主张提单项下的权利的权利人是托运人、银行、提单持有人，而被告常多为承运人、承运人的代理人、装卸公司、港口仓库和收货人等。其次，介绍了托运人凭正本提单主张权利的情况。再次，介绍了承运人的代理人的责任及无单放货行为是否构成越权代理，是否应单独承担责任。最后，介绍了无单放货纠纷中，托运人向收货人提出索赔的情况。并总结全文通过合法途径取得正本提单的托运人或提单的受让人凭提单以其违反运输合同可以向承运人提出索赔，也可以以收货人侵犯其提单项下的货物所有权为由诉其侵权责任。     

激光/声在反隐身探潜中的应用

本文简要论述了激光／声的基本原理、特点，并通过海上实验论证其在反隐身探潜中的应用前景。     

预应力混凝土连续刚构的预制拼接法施工

预应力混凝土连续刚构是一种较为新型的桥型，目前常作为跨线桥和跨内河桥的首选方案。传统的施工方法往往采用悬臂浇筑法，但这对主跨为30m－70m的中等跨径桥梁却显得不够经济合理。对于斜桥和弯桥来讲 ，由于施工过程中主梁自身的热矩难以平衡，悬臂施工法就更不可取了。文中介绍了一种新的施工方法－预制拼接主梁法。     

由实测沉降数据反演地基固结参数的适用计算方法

提出了一种运用实测沉降数据反演地基主要固结参数，进行地基沉降预测的方法。该方法考虑几种常用的地基处理方法，利用早期的沉降实测数据和准确的加载信息，可以预测更长时间内的累计沉降量、沉降速率、工后沉降和最终沉降量，同时也可以推算出一些主要土体变形的平均参数，并通过一个工程实例进行了验证。     

中频电源恒反压时间控制方式的研究

研究了单相并联谐振中频电源的晶闸管恒反压时间控制方式,阐述了其工作原理.实验结果证明该控制方式能够在各种扰动情况下,也能确保逆变晶闸管可靠关断。     

粘弹塑性位移反分析在石林隧道大变形中的应用

本文利用石林隧道软岩大变形段现场监控量测数据,结合有限差分程序FLAC3D与BP神经网络,对石林隧道围岩大变形段流变参数进行反演分析,结果表明:数值反演分析结果与实测位移基本吻合。其中开尔文弹性模量EK为234.8MPa,开尔文粘性系数ηK为62.5MPa·d,麦斯韦尔弹性模量EM为247.3MPa,麦斯韦尔粘性系数ηM为5782.6MPa·d。因此利用软岩隧道围岩拱顶沉降以及周边收敛的位移监测值所进行的位移反分析,是一种准确获取流变参数非常有效且实用的方法。     

自适应信息遗传算法在路面模量反算中的应用和稳健性研究

路基作为路面结构的基础支撑体,实际路基工程所发生的路面损坏基本上是基于路基稳定性差、强度较低,受到外部载荷作用而产生过量形变造成。主要是针对路面模量反算过程中所获得的目标函数在最优值呈现出一个狭长平坦区的特征,提出了一个基于模量反算的自适应信息遗传算法,并对新算法在路面模量反算中的稳健性进行了理论和实践对比分析。首次采用了以信息量来确定是否执行细分模量解空间的机制,有效的缩小了后期反算空间,同时,采用改进行的实数交叉算子,提高了新算法后期搜索能力,通过比较实际FWD实际检测结果与新算法的反算结果表明:自适应信息遗传算法有效的降低了传统遗传算法的复杂度,提高了求解效率,有效的保证了新算法在工程实际应用中的稳健性。