船舶航迹复合预测控制模型

为了提高船舶航行控制质量,建立了船舶航迹复合预测控制模型,依据灰色预测模型处理船舶运动控制的不确定量,利用反传多层感知器自适应网络从船舶航行偏差的历史数据中得出控制偏差趋势,根据灰色预测和神经网络预测的误差大小,进行组合模型优选及组合权系数优化,确定航迹最优控制策略。仿真结果表明:当船舶旋回性指数、船舶追随性指数与滞后时间其中一个大于1时,任何参数的改变均会引起PID振荡,而船舶航迹复合预测控制模型能以较少的操舵动作迅速收敛,从而使船舶航迹与预定航线更加拟合,因此,其控制系统的鲁棒性、快速性和稳定性高。     

气升式一体化A/O生物膜反应器的硝化和反硝化过程

构建了新型气升式一体化A/O生物膜反应器并于生活污水的脱氮处理,研究了反应器挂膜启动后硝化和反硝化反应形成的过程.试验结果表明,由于反应器构造独特,能够形成具有不同溶解氧浓度的好氧区、缓冲区和缺氧区,并利用曝气推动力实现硝化液在各区间的循环.通过对进水方式的调节,反应器内能够形成良好的硝化和反硝化过程,硝化率和反硝化率分别达到89.49%和97.86%.     

林源输油站直接炉测试分析

林源输油站2006年7月安装7台直接炉,通过对7台直接炉不同的负荷工况进行正平衡、反平衡和热工测试,了解该炉体对顺序输送大庆原油和俄罗斯原油性能指标,并对数据进行分析,检测直接炉炉体的效率。     

SPZ1300/48造桥机拼装节段箱梁初始线形设置研究

介绍了SPZ1300/48型移动支架造桥机的总体结构和施工流程,并阐述了施工过程中传力锚固阶段梁体线形变化的有限元模拟分析方法和初始反拱设置原理,旨在为类似体系分析提供参考。     

主塔下横梁在百米高空施工的新技术

介绍湖北沪蓉西高速公路铁罗坪斜拉桥,190 m高的主塔在百米高空下横梁施工的全过程,着重介绍墩旁托架和反支点预压新技术在高墩大跨桥梁施工中的应用。     

反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用

反支点预压法是一种较新颖的高墩大跨桥梁施工预压方法,可广泛应用于各种大吨位的支架预压、托架预压、挂篮预压等。结合湖北沪蓉西高速公路铁罗坪特大桥主塔下横梁支架预压的实践,介绍反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用。在预压工艺、模拟混凝土荷载效果、预压成本、预压安全性方面将其与传统的堆载预压法进行对比,说明反支点预压法的优越性。     

预应力混凝土梁实际刚度的测试及分析

用挠度法计算预应力梁的残余预应力时,预应力梁的实际刚度是一个难以确定的参数,要测试刚度就必须借助于可直接测量的挠度来推算。测试的结果表明预应力梁的实际刚度总是小于规范中的计算刚度。依据这种试验方法,可以测试在役的预应力混凝土梁的当前实际刚度,这就为计算在役梁的残余预应力提供了可能。     

新型带反浪弧浮箱式防波堤消浪特性的数值和试验研究

基于δ-SPH方法(Smoothed Particle Hydrodynamics;光滑粒子流体动力学方法),建立了波浪与浮式防波堤相互作用的数值模型,开展了波浪与新型带反浪弧浮箱式防波堤相互作用的物理模型试验,利用模型试验结果验证了数值模拟结果的合理性.通过改变波浪参数和锚链长度,对比分析了带反浪弧浮箱式防波堤和矩形...     

C/D型总段船坞无余量搭载反变形加放

针对总段异地总组在船坞搭载时呈现开口偏小,而对C/D型总段回厂无余量搭载有较大影响的吊运次数与海运无法改变的问题,从工艺角度对其实施过程采用分段制造阶段与总组阶段的反变形加放,通过采用反变形加放的实施应用,可有效规避C/D型总段回厂船坞搭载的变形,改善作业环境,提高船坞搭载效率.     

基于固定时间扩张状态观测器的底栖式AUV点镇定控制

[目的]针对受未知干扰和不确定性因素影响的底栖式自主水下航行器（AUV）点镇定控制问题,设计一种基于固定时间扩张状态观测器（FTESO）的固定时间反步控制器。[方法]首先,根据AUV点镇定跟踪误差模型提出一种固定时间扩张状态观测器,用于估计未知的集中扰动以及不可测量的速度,并使观测误差在固定时间内收敛至0;然后,在上述观测器的基础上使用反步法设计一种固定时间点镇定控制器;最后,通过加入一阶滤波器,解决反步控制器固有的“复杂性爆炸”问题,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环控制系统的半全局固定时间一致最终有界性。[结果]经仿真分析,验证了所提方案的可行性和优越性。[结论]研究表明所提方案可以解决受未知干扰与不确定性因素影响下的底栖式AUV的点镇定控制问题,并能提高控制系统的收敛时间。