浅议中小驼峰编组站简易自动化

中小驼峰简易自动化是铁道部根据需要和可能制定的“八五”和“九五”期间的科技规划。用少量的投资、简单易行的方法实现中小驼峰自动化，其主要内容包括速度控制自动化、进路控制自动化、调车作业单传输自动化，其次是平纵断面的优化设计、尾部调车作业和防溜自动化。在“八五”期间已研究试验出四种调速系统和多种调速工具用于中小驼峰“九五”期间如何进一步探索和选择最适合中小驼峰的调速方法，如何解决进路控制、断面优化设计、尾部自动化等问题，是我们一项重要任务。     

连杆两侧面磨削工艺的试验研究

对发动机连杆两侧面的磨削工艺作了分析，介绍了立式多轴圆台平面磨削，卧式双轴圆盘平面磨削，立式双轴圆盘平面磨削工艺特点和工作过程，最后从磨削后的质量对比试验，认为最合理的磨削工艺是卧式双轴圆盘平面磨削工艺。本文给出了有关工艺对比数据。     

奥迪V6发动机故障七例(上)

故障一 奥迪C4V6 2.6L(ACZ发动机)冷车易起动,热车不易起动。此车拖进厂后,首先测量缸压,结果     

BZ25-1 FPSO电热站设计安装方法探讨

介绍了FPSO上电热站在方案设计、机组安装、调试过程中出现的问题及其解决方法.     

我国推出完全自主知识产权大功率欧Ⅲ发动机

我国第一台拥有完全自主知识产权的10L、12L大功率欧Ⅲ发动机日前由潍柴动力股份有限公司完成样机试制并将正式投产，这将使我国发动机行业核心技术受制于人的局面得到改变，标志着我国内燃机制造开始进入自主创新的时代。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。