无人驾驶潜艇的AIP技术

无人驾驶潜艇能进一步突现潜艇的作战优势。为使无人驾驶潜艇长期保持深潜状态，进一步提高其作为作战平台的隐蔽性和生存能力，本文分析了新一代水下推进动力AIP技术现状、性能特点和发展趋势，探讨了AIP在无人驾驶潜艇中应用的可能性。针对无人驾驶潜艇对AIP装置的要求，并对比现有各AIP装置的特点，认为目前闭式循环柴油机系统最适合作为自主研制的无人驾驶潜艇的推进动力。     

浅海海底管线检测与维修中的对线控位方法研究

浅海海底管线电缆的检测和维修需要维修装置在非线性的海洋条件下，在管线上方进行对线控位。以便装置能够坐沉海底，通过将维修舱打入海底泥沙并骑在管线上对管线进行维修。这要求对线控位时维修装置的纵向中心线偏离待维修管线中心的距离不大于0．3米。本文采用模糊滑模变结构进行装置的对线控位控制，有效地克服了常规变结构控制器中颤振的影响，提高了对线控位的控制精度。文章最后给出了该控制器的实际仿真控制结果。     

潜艇燃料电池系统:从最初的概念到系列产品

由德国霍华德（HDW）船厂制造的未来潜艇将要用燃料电池装备不依赖空气推进器（AIP），早在上世纪70年代就决定在潜艇上安装燃料电池系统，在80年代做的试验证实了燃料电池用于潜艇的可行性，90年代令人欣喜的发展成果致使燃料电池系列产品装备到潜艇上，并将在2003年投入使用，必须严格地控制开发工作以达到系列生产的目的。本文从燃料电池电站的最初概念到系列产品整个发展过程进行了概述，陈述了现在所进行的开发工作，展望了未来前景。     

世界海军大国的舰艇发展综述

美国海军历经数十年研制的战舰计划一度基本上与冷战期间相同。世界其他主要国家海军各自研制的一大批新级舰现在也卓有成效，接近完工。尽管这些计划中没有一艘舰的复杂性和潜在性能可比得上美国在建的舰艇，但是其采购和运行的单位成本要便宜得多，而且比以前的舰艇能更好地执行任务。由于美国海军计划研制的15000t级、单一用途的“祖母瓦特”(DD21)级驱逐舰项目取消，其他舰队一般也把其舰艇的设计和建造限制为满载排水量在5000t—9000t之间可承受的多用途主战舰艇。国外海军其他少量在建的航母预计在30000—60000t之间，携载的战机数量与比之更大的美国航母搭载战机数量相同。常规潜艇技术上的革新，例如加装实用型不依赖空气推进系统的先进非核潜艇，可使现代化的非核潜艇有效代替目前仅由核动力潜艇承担的越来越多的任务。美国海军经常在世界范围执行任务，因此必须设计和建造性能独一无二的舰船，并承受执行这些任务所增加的采购和运行费用。     

海狼的后代——德国新宠U-31潜艇

2003年4月，一艘奇特的潜艇出现在德国基尔军港。这是德国212A型U-31“克拉西”号替艇开始的首次试航．国际主要媒体都往它这儿聚焦．庆贺世界上第一艘全新燃料电池(AIP)驱动的新型潜艇下水。研制燃料电池潜艇的还有美国，俄罗斯、法国、瑞典等国，但是德国人却捷足先登了。所有的德国人都为U_扪自豪，因为它闯开了常规     

快速公交系统及其主要技术

在全面分析快速公交(Bus Rapid Transit,BRT)系统的组成、特点与发展模式的基础上,重点分析了BRT系统的主要技术要点,包括专用车道设置技术、站台形式与站点位置布设技术、交叉口优先通行技术以及智能控制与管理技术等,BRT系统综合了轨道交通与常规公共交通的长处,具有良好的应用前景.     

带有消声瓦的潜艇耐压壳在流场中的阻尼振动和层间应力

在壳厚方向采用位移和应力插值函数,应用混合分层理论和壳体在流场中所受的流体动压力.推导带有消声瓦的潜艇耐压壳在流场中的动力学方程.采用迭代的方法求出潜艇耐压壳在流场中阻尼振动的解.在不同粘弹性材料弹性模量和厚度下.分别计算了潜艇耐压壳在流场中阻尼振动的一阶固有频率、结构损耗因子和层间横向应力的幅值.结果表明,随粘弹性材料弹性模量的增大,一阶固有频率和结构损耗因子增加,随粘弹性材料层厚度的增大,结构损耗因子增加.一阶固有频率减小.较高的层间法向正应力是造成潜艇消声瓦在流场中低频振动脱落的主要原因.采用较高模量和厚度的牯弹性阻尼材料将有效地降低潜艇耐压壳在流场中阻尼振动的层间应力的幅值.     

基于水平电流线的潜艇运动感应电场分析

潜艇的金属壳体运动时,会因切割地磁场产生感应电动势,而产生感应静电场。分析了海水中水平电流线电场,在此基础上,将潜艇简化为圆柱形,建立基于水平电流线的感应静电场模型,获得了电场三分量表达式。以日本"苍龙"号潜艇为例进行了感应电场的仿真,分析了艇体上下方感应静电场。仿真分析结果表明,感应电场具有量值可测、分布特征明显的特性。     

艇后大侧斜螺旋桨负载噪声数值分析

为研究艇后非均匀流场中大侧斜螺旋桨无空泡负载噪声的分布规律,文章采用“CFD+BEM”法,以SUBOFF潜艇后某大侧斜桨为研究对象,首先稳态计算均匀进流下螺旋桨敞水特性,模拟系数值与实验误差在3%以内,验证了CFD数值计算的可信性。然后采用大涡（LES）模拟,对“艇+桨”进行三维非定常数值模拟,计算得到桨表面声偶极子数据后,通过距离加权平均法映射到声网格节点上,将噪声源直接分布在桨叶表面上进行积分来预报螺旋桨的低频线谱噪声。采用边界元法基于扇声源理论通过FW-H声类比方程分别在1 kHz以内对桨盘面、轴向纵剖面及10倍桨半径球场的噪声进行频域求解。研究表明：桨盘面和轴向纵剖面上声指向均呈8字形,但受螺旋桨自身旋转及大侧斜的存在,指向性不唯一;球场声场显示,轴向声辐射面较大,声辐射强,径向辐射面小且辐射较弱;特征点的计算结果显示,高阶叶频声压级明显比一阶叶频低,这与物理现象相符,将特征点处结果与已发表文献进行对比,吻合性良好,并对存在的差异作出了合理的物理解释。该文为螺旋桨噪声预报介绍了一种可行的新方法。     

国外核潜艇舱室空气组分特性研究综述

核潜艇舱室空气组分特性是直接影响艇员健康和制约战斗力的关键因素之一。为改善舱室空气品质,美国等核潜艇大国开展了广泛深入的组分特性研究,并取得一系列成果。本文以美国核潜艇舱室空气组分特性研究为例,综述分析了其核潜艇舱室空气组分特性研究历程,并分别从常量组分、微量组分和气溶胶等3个方面归纳总结其空气组分特性。分析表明,通过合理设计和控制,密闭人工环境中可以实现良好的空气品质,该研究成果对我国开展潜艇等密闭人工环境空气品质研究具有一定的借鉴意义。