舰艇环航时电罗经主轴的鲁棒自抗扰控制算法

基于舰艇匀速环航状态下的电罗经主轴运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,对该过程添加外界扰动并仿真计算。将鲁棒控制理论与标准的自抗扰控制技术相结合,设计了改进的自抗扰控制器(ADRC)。利用该改进型自抗扰控制算法对受到扰动的电罗经主轴的变化过程实现鲁棒自抗扰控制。算法的仿真结果表明,改进型的自抗扰控制技术其抗扰动效果明显优于H∞Kalman滤波器以及标准的自抗扰控制技术,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果,具有较强的鲁棒性。     

水射流在海洋修井平台清舱中的研究与应用

简要分析了水射流应用中所研究的一些关键参数,介绍了压力、流量的选择,喷嘴形状、尺寸的选择,及射流冲击角等的设计和选择原则;胜利油田修采一号平台利用水射流原理设计了一套冲洗洗井液舱的装置,应用效果良好。     

舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制

为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。     

荆岳长江公路大桥钢混结合段混凝土配制及性能研究

针对钢混结合段内部构造复杂、带剪力键的钢隔室较多、钢筋密集等特点,要求混凝土具备良好的自密实和低收缩性能。文章采用高效聚羧酸减水剂、优质I级粉煤灰、膨胀剂、聚丙烯纤维配制流动性好、收缩小的钢混结合段混凝土,并采取J环试验评价混凝土的工作性能。现场模型试验表明,钢混结合段混凝土浇筑情况良好。     

基于BIM技术的高层建筑工程施工安全评估方法研究

现有的高层建筑工程施工安全评估忽略了不同施工阶段评估指标的变化情况,本文提出基于BIM技术的高层建筑工程施工安全评估方法研究。选取REVIT软件结合高层建筑工程施工的特征,确定BIM建模标准,构建高层建筑工程施工模型,选取施工安全评估指标,基于博弈组合赋权法确定评估指标的常权权重,采用变权综合法,动态修正常权权重,获得评估指标的变权权重,构造施工安全综合评估方程,确定施工安全评估等级,从而实现高层建筑工程施工安全的评估。通过实验获得的施工安全评估结果与实验项目实际情况相符,证明提出方法具备可行性与实用性。     

工艺参数对短玻纤增强聚丙烯汽车脚踏板模型高压水穿透行为的影响及其优化

基于熔体温度、注水延迟时间以及注水压力等参数对类似汽车脚踏板结构的弯曲变截面圆管件穿透率的影响以及各参数影响程度和最优组合进行了深入研究。结果发现：随着熔体温度和注水压力的增大,管件的穿透率逐渐增大;随着注水延迟时间的增加,管件的穿透率逐渐减小;对管件穿透率的影响程度从高至低排序为：熔体温度、注水延迟时间、注水压力;工艺参数最优组合为270℃、0 s、10 MPa。     

简支变连续预应力混凝土梁桥徐变效应研究

为研究简支变连续预应力混凝土梁桥的徐变效应,以《交通部通用设计图》(2008版)中的30 m预制T梁为算例,采用MIDAS Civil建立有限元仿真模型,分析徐变对30 m简支变连续T梁桥的影响。在此基础上,研究其跨径、徐变计算模型、梁体截面形式、一联孔数对徐变效应的影响。结果表明:徐变对简支变连续梁桥负弯矩区受力有利,但不利于正弯矩区受力;徐变计算模型不会影响徐变效应变化趋势,仅会改变其大小和发生时间;T梁桥与小箱梁桥的徐变效应具有不同变化规律; 30 m T梁4～6孔一联各截面产生的徐变效应较为接近,而3孔一联的徐变效应与前三者相差最大约40%。     

变温度环境下混凝土的三维收缩徐变效应

为准确分析混凝土的收缩徐变效应,基于收缩徐变的三维特性,对自然变温度环境下的混凝土收缩徐变效应进行了分析,建立了变温环境下混凝土三维收缩徐变效应的力学模型,并结合有限元分析软件ABAQUS开发了相应的计算程序,随后通过两个算例验证了方法的可行性与结果的可靠性. 研究结果表明:对于长期下挠和混凝土应变,模型计算值最大误差分别为8.2%和 –7.1%;模型能够很好地体现温度对徐变应变的影响,总体变化趋势与实测值较为一致,最大误差为 –20.5%,随着龄期增长误差越来越小,最终值误差为6.4%.      

地铁车站盾构井处临时环梁计算优化分析

盾构井在盾构吊装期间,侧向压力主要由临时环梁承担,开孔周边受力情况较为复杂。本文通过对地铁车站盾构井处临时环梁进行三维建模计算,并与传统二维计算结果进行对比,得出如下结论： 1）二维计算存在局部弯矩过大及配筋过于保守等缺点,有一定的优化余地; 2）相对于二维计算,三维整体建模计算结果更加合理,得出的结构尺寸及配筋结果对于类似工程具有一定的参考意义。     

钢管复合桩承载特性模型试验研究

为研究钢管复合桩的承载性能,进行了剪力环、泥皮和防腐涂层共同作用下的钢管复合桩和钢筋混凝土桩室内模型试验,对比分析了试件的荷载-变形曲线、钢管变形等参数,并采用分解分析法对钢管复合桩的套箍效应进行了分析.试验及计算结果表明,钢管复合桩承载性能较钢筋混凝土桩显著提高,套箍效应使得钢管复合桩承载力较空钢管和钢筋混凝土桩承载之和提高9.8%,混凝土抗剪强度提高了1.2倍;钢管对核心混凝土产生的紧箍作用沿界面长度增大,且随荷载的增加而增大;在防腐涂层、泥皮和剪力环(间距90 cm)共同作用下,钢管套箍效应带来的混凝土紧箍力最大值可达2.32 MPa;规范ACI (2005)适合于泥皮、防腐涂层和剪力环共同作用时钢管复合桩极限承载力的计算.