基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真

针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。     

宽幅变截面现浇箱梁支架设计及荷载校验

大窑湾港疏港高速公路主线特大桥工程一标段K3+147.00-K4+137.00段,上部为宽幅、多跨连续预应力混凝土箱梁,采取了等截面、变截面单箱多室断面形式,施工时采用满堂支架整体现浇和满堂支架分段施工、分段浇注一次落架两种施工方法施工。本文论述了本桥右半幅第四联4×30m箱梁满堂支架设计及荷载校验。     

深大基坑施工过程三维数值模拟分析

澳门凼仔成都街地下停车场基坑工程周边环境复杂,基坑面积极大,基坑面积达26 019 m2,基坑开挖深度较大,达9.8 m,施工难度较大。建立三维计算模型,对本基坑采用周边环板逆作、中心岛顺作的施工过程进行数值模拟,对基坑水平位移、基坑围护桩墙主应力分析、逆筑区及中心岛区结构主应力分析等进行详细分析,并将计算结果与实测值进行比较分析。研究结果可为本工程施工提供了科学依据与技术指导,并为类似工程施工提供参考。     

公交优先硬件在环测试评估平台设计

为了对复杂交通条件下的公交优先策略进行测试评估,比较不同信号机中公交控制策略的优劣,论文引入公交优先硬件在环仿真技术,设计搭建公交优先的硬件在环测试平台,开发信号转换器,实现信号机与仿真软件之间的通信,并能兼容不同信号机,实现对公交优先策略的仿真评估,同时开发上位机测试平台控制系统的运转.该测试平台可推广应用于线控、网控等控制策略测试,提高控制策略的有效性.     

让汽车列车越来越长——半挂牵引拖台（Dolly）简介

半挂牵引拖台的应用促进了汽车列车从简单的单挂模式向双挂甚至多挂模式发展,极大地提高了物流运输效率。但目前这种形式在中国还不能应用,本文对半挂牵引拖台分类、结构组成和功能,以及在北美、欧洲、澳大利亚等地区的应用情况进行了介绍,希望这种运输形式能够在中国得到发展和应用。     

夜间会车智能变光系统的研究

合理使用灯光对夜间行车安全至关重要,为了减少因不合理使用灯光导致的交通事故,提高夜间会车安全性,通过对汽车前照灯控制电路的改进设计,实现智能变光控制。     

国外某重型车少片变截面钢板弹簧材料和制造工艺的研究

研究了国外某重型汽车少片变截面钢板弹簧材料的化学成分、非金属夹杂物、淬透性、显微组织、力学性能及变截面轧制、喷丸强化工艺,分析和讨论了材料化学成分、纯净度、变截面轧制和喷丸强化对少片变截面钢板弹簧性能的影响。结果表明,国外重型汽车少片变截面钢板弹簧材料为51CrV4弹簧钢,该材料具有高纯净度、高淬透性、高强度及良好的韧性,钢板弹簧在制造过程中应用了优良的变截面轧制和喷丸强化工艺,使其获得高的疲劳性能。     

大中型客车全承载车身骨架设计探讨

分析了国外全承载车身的结构及特点,探讨了车身各大总成的结构、设计以及各大总成之间的连接对全承载车身结构设计的影响。     

干摩擦力矩对某独立悬架汽车前轮摆振影响研究

为了探究前轮摆振的影响因素,将运动副间隙处的干摩擦等效到前轮主销处．应用拉格朗日方程建立了3自由度摆振系统模型,并用Matlab对其进行了仿真计算。结果表明,汽车在较大的初始激励下才会激发摆振;较大的干摩擦力矩有利于抑制摆振。     

高压共轨燃油喷射系统的硬件在环仿真设计

通过对高压共轨燃油喷射系统的分析,运用数学建模方法,在Matlab/Simulink下搭建了共轨系统模型,并借助于dSPACE设计了硬件在环仿真系统。在高压共轨燃油系统的建模过程中,主要根据容积模型和伯努利方程对喷油器、高压油泵和共轨管等分模块进行建模。经试验验证,所搭建的共轨系统模型配合合理,可以很好地模拟共轨系统;对轨压控制方法的仿真研究表明,前馈结合PID反馈的方法比传统PID控制效果好。