分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

潜艇典型结构受多物体撞击数值仿真的试验验证

以双壳体潜艇的典型结构—双层环肋圆柱壳受多物体撞击为研究对象,开展了模型试验,并与仿真计算结果进行对比,验证了有限元数值仿真方法对求解该类问题的有效性。还从结构损伤变形、撞击力历程和能量转换等方面对多物体撞击壳体过程的动响应特性进行了分析。研究成果将为潜艇抗撞能力的评估及抗撞结构的设计提供参考。     

翻车机端环铰点联接板焊缝的维修

<正>秦皇岛港九公司共有3台翻车机,编号分别为CD6~CD8,台时效率为7 200 t/h,核定设计年卸车能力为5 500万吨,用于铁路单元列车的不摘钩卸车,机车与列车不解体。适应的铁路车辆为C80、C76、C63。适应的最大列车编组为200辆C80加4台牵引机车,每列重车的牵引重量约为20 700 t。这3台翻车机是2004年设计的,采用了当时通行的铰点式单梁结构。由于在作业过程中钢结构及     

一种离散变结构组合控制策略在 UUV 舵机系统中的应用

对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。     

基于BP神经网络的船舰目标识别分类

随着各国在海洋领域竞争的日益激烈,船舰目标自动识别技术正逐渐成为研究热点。本文利用BP神经网络对航空母舰、驱逐舰、护卫舰、客船、集装箱、民用货船6种船只类型进行分类,首先对船舰图像进行中值滤波,去除随机噪声和椒盐噪声,然后利用OTSU法将灰度图像分割成背景和目标两部分,接着对目标区域提取了Hu不变矩、边缘梯度方向直方图、周长-面积比3个特征。为了使边缘梯度方向直方图也具有旋转和尺度不变性,本文提出了一种变换方法:将直方图循环右移,直至其最大值到达直方图最右端。最后利用BP神经网络对船舰图像进行了训练和测试。测试结果表明,本文的分类算法对船舰目标的分类精度达到84%左右,有效实现了常见船舰类型的识别分类。     

某型高射炮弹体药室环裂问题探讨

某弹药厂生产的某型高射炮杀伤榴弹存在弹体药室环状裂纹的质量问题。通过改变工艺及试验条件进行工艺分析试验,得出某型高射炮杀伤榴弹在生产过程中存在弹体药室环状裂纹的原因,提出了避免炮弹在生产过程中弹体产生环状裂纹的现象发生的措施。     

dSPACE半实物仿真技术在汽车电子集成测试中的应用

随着科技的进步和生活质量的提高,汽车电气系统复杂程度增加;汽车行业竞争加剧使得研发周期缩短,电气系统测试变得至关重要。文中以中华某款车型测试为例,阐明dSPACE半实物仿真技术在集成测试中的实现方法,通过实践证明其大幅缩短测试周期并增加了系统的可靠性。     

暗挖地铁车站通风系统的布置与风道的设计研究

地铁车站暗挖风道断面大、施工难度大、风险较大、工期长,是施工的重点和难点。文章通过研究集成闭式环控系统模式下的暗挖风道4种布置形式,即单独设置风道形式、与区间合建形式、加长主体结构与其结合设置形式、暗挖主体结构增加1跨与其结合的设置形式,分析了4种不同风道形式的特点和适用条件,并以北京地铁6号线西延工程廖公庄站为例,对不同风道形式下的车站建筑功能、结构特点、工程筹划及投资造价等方面进行了对比和分析,认为风道与主体结构进行结合设置的2种形式具有一定优势,可为今后车站风道设计提供借鉴和指导。     

混凝土收缩徐变特性影响因素分析

通过对影响混凝土收缩徐变特性的主要因素进行分析,指出进行混凝土收缩徐变效应计算时参数选择的重要性,并对主要影响因素进行了变参数分析,得到不同参数对收缩徐变特性的影响规律,对混凝土结构的设计与施工具有重要的指导意义。     

高速公路变刚度复合地基应用效果评价研究

以南通至洋口港区高速公路为依托,介绍了应用等桩长变桩距复合地基技术的处理方案;针对复合地基处理效果,提出了沉降监测方法,包含剖面沉降监测、沉降标监测、深层水平侧向位移监测;对监测成果进行分析,探讨了变刚度复合地基应用效果。