前导法顶进厚覆盖土大跨度箱涵施工技术

阐述前导法顶进大跨度箱涵的原理及方案设计,并结合工程实例,详细介绍在既有线厚覆盖土内采用前导法顶进大跨度箱涵的施工工艺及注意事项.     

预应力混凝土大管桩的应用思考与建议

对深圳港赤湾港区5座5万吨级以上码头的1075根直径1200mm预应力混凝土大管桩桩基承载力检测情况进行分析，并提出相应的建议。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

沈阳北站无站台柱雨棚钢管桁架制作过程质量控制

本文主要介绍了大跨度空间三维曲面钢管桁架的制作过程，以及对其尺寸精度和焊接质量的控制，有效地解决了三维空间尺寸平面化和焊接变形及收缩内应力的控制。     

浅谈水泥土搅拌桩在基坑支护中的运用

介绍水泥土搅拌桩在上海地铁9号线敞开段基坑支护工程中的运用，系统叙述了水泥土搅拌桩挡墙的设计及施工要点．     

薄壁离心钢管混凝土接触网支柱的研究

铁道部标准图集《实腹式钢结构接触网腕臂支柱》(专房 (0 2 ) 80 84Ⅰ～Ⅲ )及《实腹式钢结构接触网软横跨支柱》(专房 (0 2 ) 80 85 )已编制完成。对编制内容中的薄壁离心钢管混凝土接触网支柱部分一些重要问题做了详细说明 ,以便设计和施工人员合理有效地使用本图集。     

挤密砂桩消除地基液化的应用与体会

通过振动沉管挤密砂桩消除地基液化的工程实践，介绍该挤密砂桩施工工艺，及工程地基液化处理应用效果与施工体会。     

钢管脚手架在桥梁施工中的应用

钢管脚手架是常用的房屋建筑设备，在桥梁施工中也逐渐予以采用。本主要介绍扣件式钢管脚手架和碗扣式钢管脚手架在桥梁施工中的一些实际应用。     

预制预应力砼方桩的质量控制

高桩码头主要由上部结构、桩基与码头设备组成，桩基工程的关键之一是预制桩的质量，文中结合实际提出一些预制桩质量控制要点。