并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

浅析影响公路工程质量的原因及防治措施

分析目前公路工程项目建设存在前期工作不到位、压价竞标、质量责任不清以及监理队伍不足等问题的原因,提出建立工程质量终身制、规范招投标管理、强化监督、科技创新等提高工程质量的措施。     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

转8A型转向架摇枕斜楔摩擦面磨耗板严重磨耗和开焊的原因分析

目前,转8A型转向架作为一种比较成熟的转向架在我国的铁路货车中得到广泛的应用,但转8A型转向架在检修过程中发现摇枕斜楔摩擦面磨耗板存在磨耗到限和开焊的现象,严重地影响了斜楔减振器的减振效果.     

不完全竞争与过剩经济的理论分析

章从理论上分析了不完全竞争对经济过剩的影响，指出，当家庭在劳动市场上面临数量约束时，将导致对消费品需求减少，从而存在从劳动市场到产品市场的溢出效应；当厂商在商品市场上面临数量约束时，将导致对劳动需求减少，从而又存在从产品市场到高层到劳动市场的溢出效应，章从而个市场的关系出发，分析了乘数发挥作用的前提条件。     

陇海铁路徐州至郑州段电气化改造的必要性与可行性分析

根据陇海线徐州至郑州段运量增长的需求及沿线相关区域内国民经济发展的态势，结合国家能源发展、能源结构调整的政策，从改善运输组织、提高运输质量、节省运营成本、改善沿线环境等方面详尽地讨论了徐州至郑州段电气化改造的必要性及可行性。     

桥面铺装沥青混凝土早期病害原因分析

对钢筋混凝土桥梁柔性桥面铺装的早期病害及其原因进行了分析与研究,在总结当前国内桥面铺装结构现状的基础上,通过理论分析,提出了用有限元进行结构分析时需要重点研究的几个问题,指出了今后主要的研究方向.     

从船队经营看方便旗船

在国际海运日益全球化竞争的今天,要求非常宽松的船舶开放登记制度已变得非常普遍.悬挂方便旗也将作为各国船舶所有人一种重要的经营手段.     

双曲拱桥加固

对双典拱桥的病害及其产生原因进行了综合分析，并介绍了4种加固方法，供同行参考。