全文获取类型
收费全文 | 4979篇 |
免费 | 169篇 |
专业分类
公路运输 | 1943篇 |
综合类 | 1482篇 |
水路运输 | 821篇 |
铁路运输 | 729篇 |
综合运输 | 173篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 127篇 |
2022年 | 175篇 |
2021年 | 158篇 |
2020年 | 117篇 |
2019年 | 131篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 84篇 |
2015年 | 158篇 |
2014年 | 236篇 |
2013年 | 208篇 |
2012年 | 263篇 |
2011年 | 294篇 |
2010年 | 303篇 |
2009年 | 327篇 |
2008年 | 261篇 |
2007年 | 254篇 |
2006年 | 244篇 |
2005年 | 238篇 |
2004年 | 227篇 |
2003年 | 205篇 |
2002年 | 160篇 |
2001年 | 134篇 |
2000年 | 108篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 63篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 41篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1965年 | 3篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有5148条查询结果,搜索用时 46 毫秒
61.
为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明:与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。 相似文献
62.
63.
64.
65.
66.
67.
虎跳峡地区的玄武岩经历了复杂的地质作用,岩石的矿物、结构发生了改变,表现出特有的微观地质特征和工程特性。在野外调查、室内及现场原位试验基础上,结合丽江至香格里拉铁路的工程实践,对岩石的矿物组成及化学成分、物理力学性质进行分析。结果表明:绿泥石化片理状玄武岩是热液蚀变及区域变质作用的产物,岩石呈鳞片变晶结构,原生矿物为绿泥石、绿帘石、绢云母等矿物取代,具有软化系数低,饱水系数高,抗风化能力弱等特点。在构造、风化及卸荷作用下,易出现软岩大变形、边坡失稳等地质问题。研究成果为工程方案的选择和措施的设置提供科学依据,对滇西北玄武岩区铁路及公路工程的勘察设计具有指导意义。 相似文献
68.
梯形轨道系统动力特性及减振效果试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用锤击法,对梯形轨道系统(简称梯轨)进行动力特性试验。利用变时基传递函数细化分析方法,解决力信号时域波形精度与加速度信号频率分辨率之间的矛盾,提高低频脉冲频响分析精度。根据锤头材料的锤击特性和试验研究的频率范围,分别选择尼龙和钢制锤头进行梯轨模态和减振特性试验研究。结果表明:梯轨的低阶模态分布比较密集,基频为48.6Hz,前3阶模态的阻尼比较高,1阶阻尼比最大,达到6.64%;梯轨的工作频率约为50Hz,在梯轨工作频率之上1/3倍频程中心频率处,传递损失不随锤击力的大小而变化,梯轨的振动衰减系数为常数;梯轨具有较高的减振作用,在0~1000Hz频段传递损失在45dB左右。 相似文献
69.
悬臂浇筑施工法近几年来已成为现代大跨度桥梁建造的主要施工方法,广泛应用于公路、铁路跨越大江大河、深山峡谷、跨线施工等大跨度桥梁建设中.通过对大连湾特大桥跨金州编组站变截面箱梁挂篮悬灌施工,着重介绍悬浇施工提高合龙段对接精度的方法,以供参考. 相似文献
70.
通过砂浆流动度、砂浆减水率、净浆流动度保留性等试验,对水泥与外加剂的适应性进行分析,并对混凝土进行试配试验,试验结果说明,水泥与外加剂相适应是十分必要的. 相似文献