降低可调距螺旋桨船舶油耗的可行性分析

以航速控制为导向,探讨了一种能够实现船舶定速巡航功能的控制方式,通过该控制方式的自适应功能对螺距和转速进行自动匹配,以达到任意指定航速下油耗最低的目的,不仅能保证船舶预定到港时间、减轻驾驶员的工作负荷,还能够有效控制成本、节能减排。     

水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制

本文提出一种自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律设计出AUV航迹跟踪控制律,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。在同时考虑加入外界干扰的条件下,使其控制效果在3个坐标轴上都能够达到稳定并且有平滑连续的输出结果,对外界干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制律的有效性。     

AT2000PCS主机控制系统设计缺陷及改造

文章通过对变距桨主机控制系统MAN AT2000的分析,探究控制系统失效的原因,提出了应急处理方案,并给出若干改造建议。对提高多用途工作船的可靠性,避免事故隐患有着重要意义。     

杭深线钢轨交替侧磨成因探究

杭深线有砟轨道客运专线局部路段直线钢轨出现了钢轨交替侧磨现象,动车组通过该侧磨区段时会发生晃车,运行不稳等问题。从长大线列车的轮轨动力学角度对交替侧磨成因进行研究,给出钢轨交替侧磨的整治措施。通过建立MATLAB/SIMULINK仿真模型,对动车组通过存在纯滚动线偏距直线钢轨的运行情况进行研究,发现钢轨交替侧磨的形成受到轮对纯滚线偏距的影响。当钢轨由于非对称打磨等因素造成两侧磨耗不均匀时,轮对在钢轨上的纯滚线会产生偏移,进而造成列车轮对的周期性偏振现象,最终导致长大线列车的整体横向低频晃动。     

杭金衢高速公路新岭隧道改扩建设计

随着我国日益增长的交通运输需求， 急需修建复线或改扩建既有道路来提升道路通行能力及服务水平。 所以， 改扩建过程中会不可避免的遇到既有隧道工程。 文章以位于浙江的杭金衢高速新岭隧道改扩建工程为依托， 详细介绍了隧道车道数的确定、 改扩建方式及与既有隧道合理净距确定、 新建隧道开挖工法设计， 以及控制爆破措施与既有隧道监控等较新且难的问题。     

基于PLC的调距桨控制系统的设计

可调螺距螺旋桨CPP(简称可调桨或调距桨)广泛应用于拖船、渔船、工程船(布缆船、挖泥船等)、调查船、科学考察船、油船、渡船、滚装船、破冰船等。基于PLC的调距桨控制系统使用PLC为主要控制单元,通过程序控制系统各部件工作;辅以HMI为主要显示部件,组成高性能的CPP控制系统。克服了以往的分立元件控制方式下故障多、维修困难的问题,使设备具有集成度高,简单灵活,易于维护的特点。在海洋勘察船上一年多的使用,取得良好的效果,不仅各项性能完全达到设计要求,工作稳定可靠,而且产品维护升级非常方便。基于PLC的调距桨控制系统,将PLC和HMI技术引入船舶CPP智能控制领域,增强了产品功能,降低了产品成本,具有较好的经济效益,同时对推动船舶电气的标准化建设也具有十分重要的意义。     

不确定条件下机场群系统均衡配流模型研究

为探索客流在机场群的分布规律，以整个航空出行链为视角，综合考虑空中交通、地面交通和旅客出行选择偏好，构建机场群系统均衡配流模型.以路径时间、机场停留时间、出行票价和旅客类型为主要参考属性，提出机场群系统旅客出行成本模型.由于路径时间与流量相关且存在不确定性，基于预算超出时间对路径时间的均值与方差进行统一度量.综合路径时间、出行票价、机场停留时间与旅客类型，基于Logit模型建立旅客对航空出行路径的选择模型，将机场群系统的客流均衡条件转换为变分不等式.基于投影收缩算法对变分不等式求解，从而得出客流在机场群间的均衡分布状态.算例结果表明，机场群系统均衡配流模型有效建立了客流分布状态，调整路径时间、机场服务水平、票价等因素均可促进客流在机场群间的均衡分布.     

气囊隔振器耐压强度研究

目前常用的气囊隔振器主要分为囊式和膜式结构气囊,两者从几何上皆可简化为一种轴对称旋转壳结构.本文以薄壳无距理论建立两者统一力学模型,求解出平衡状态下囊体的内力表达式;建立囊体帘线骨架层复合材料模型,利用应力转轴公式和Tsai-Hill强度理论进行失效分析,推导出气囊耐压强度表达式;为保证囊体耐压强度,优化设计帘线缠绕角,推导出最佳缠绕角表达式;试验结果表明,气囊隔振器的爆破压力与理论计算值基本吻合,验证了理论模型的有效性.研究结果可为气囊隔振器的可靠性设计提供理论指导.