基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真

针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。     

复合灌浆技术在土石围堰防渗中的应用

岩滩水电站扩建工程尾水围堰施工工期紧,局部存在块石架空层,空隙率较大。通过生产性试验,确定了膏浆灌浆结合高压喷射灌浆的复合灌浆方案。通过对灌浆效果分析评价,验证了这种复合灌浆技术进行土石围堰防渗的可行性。     

稀浆封层技术在黑龙江省公路预防性养护中的应用

随着公路养护技术的不断提高,人们对公路养护质量的要求也越来越高了。由于稀浆封层养护技术本身具有效益良好、施工周期短以及节能环保等应用优势,在公路预防性养护中得到广泛的应用,不仅能够改善公路路面性能,同时可以延长公路路面的使用周期,对公路的安全运行具有重要意义。     

后张法预制箱梁预应力张拉及压浆工艺

随着社会的进步和国民经济的快速发展,以及人们对公路服务水平和行车舒适性要求的不断提高,后张法预制的箱梁在我国的公路桥梁中得到了广泛地应用。箱梁不仅适应性强,能够因地制宜,而且还具有经济合理、施工方便以及简洁美观等众多优点,因此,箱梁的使用得到了人们的一致好评。本文结合工程实例从施工技术的角度讲述了箱梁预应力筋张拉、孔道压浆施工技术,并对桥面连续负弯矩管道压浆的注意事项和操作规范等进行了介绍,希望对同类工程施工提供施工参考和经验借鉴。     

宽幅变截面现浇箱梁支架设计及荷载校验

大窑湾港疏港高速公路主线特大桥工程一标段K3+147.00-K4+137.00段,上部为宽幅、多跨连续预应力混凝土箱梁,采取了等截面、变截面单箱多室断面形式,施工时采用满堂支架整体现浇和满堂支架分段施工、分段浇注一次落架两种施工方法施工。本文论述了本桥右半幅第四联4×30m箱梁满堂支架设计及荷载校验。     

中央大道海河沉管隧道最终接头关键技术

天津市滨海新区中央大道海河隧道为北方首座内河沉管隧道,针对沉管隧道最终接头以及临水工程超深基坑围堰施工、止水与安全稳定性问题采取措施予以改进。沉管隧道的最终接头,采用干作法施工,在围堰结构安装定位、接头防水措施上以及水下混凝土模板设计等方面进行了技术改进,确保了最终接头以及沉管连接段27m深的小基坑施工质量安全。该工程所积累的实践经验,为我国今后沉管隧道工程以及类似临水工程设计与施工,提供了参考依据与经验指导。     

微型群桩在弹性范围内的折减系数研究

采用ANSYS有限元程序建模方法,主要对弹性范围内的微型桩进行模拟,选取单桩、两桩、6桩和9桩计算在不同桩距（2d、3d、4d、5d）、不同桩长下的桩基沉降,得出折减系数。模拟研究认为：无论桩的长短,随着桩距的增大,群桩折减系数都在减小;桩距不变时,桩长相等的群桩,桩数的变化基本不引起群桩折减系数的变化。     

夜间会车智能变光系统的研究

合理使用灯光对夜间行车安全至关重要,为了减少因不合理使用灯光导致的交通事故,提高夜间会车安全性,通过对汽车前照灯控制电路的改进设计,实现智能变光控制。     

国外某重型车少片变截面钢板弹簧材料和制造工艺的研究

研究了国外某重型汽车少片变截面钢板弹簧材料的化学成分、非金属夹杂物、淬透性、显微组织、力学性能及变截面轧制、喷丸强化工艺,分析和讨论了材料化学成分、纯净度、变截面轧制和喷丸强化对少片变截面钢板弹簧性能的影响。结果表明,国外重型汽车少片变截面钢板弹簧材料为51CrV4弹簧钢,该材料具有高纯净度、高淬透性、高强度及良好的韧性,钢板弹簧在制造过程中应用了优良的变截面轧制和喷丸强化工艺,使其获得高的疲劳性能。     

高速公路车辆防追尾碰撞系统的设计与控制研究

针对汽车追尾碰撞事故频发和事故中驾乘人员头颈部易受损伤等问题,利用激光雷达测距和机电控制相结合的技术,提出了一种车辆防追尾碰撞系统,对高位制动灯和主动式头枕进行控制。首先利用激光雷达和本车状态信息对行车环境进行预测;接着对后车分液压和气压两种制动形式进行行车安全车距的分析,推导出临界安全车距的计算公式;最后通过AT89C51单片机系统预设的程序,将实际行车间距与临界安全车距进行比较,并据此控制高位制动灯的开闭和主动式头枕控制系统的执行。所提出的方法有较好的工程实用性。