汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用

为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。     

小东江电站左岸边坡稳定性分析及治理措施

为了确定小东江电站左岸边坡体的稳定性状况,以边坡体工程地质条件为基础,对该边坡体的滑坡成因进行分析.通过运用极限平衡法和有限元法计算分析,边坡体可能产生蠕滑失稳,须进行加固治理.经综合比较分析,加固方式采用格构式加固体系更加合理,阐述了方案设计过程及格构梁与锚索(杆)的布置.加固的效果表明,分析计算及加固方案是合理的.     

变带速干线协调控制模型研究

建立了以绿波带宽度为目标函数、以时差为决策变量的变带速干线协调控制的数学模型。模型中以各交叉口可以为绿波带提供的绿时最大为分解目标,以各交叉口间上下行实测自由行驶时间代替以平均车速计算的交叉口间行驶时间,大大地提高了绿波控制的效率。     

双速搅拌工艺

根据传统二次搅拌理论,提出了混凝土双速搅拌工艺,介绍了双速搅拌工艺的原理及优点,并指出了该工艺的实现方案.该工艺的应用可降低生产成本,提高混凝土的强度和生产率.     

环保组织呼吁IMO将EEDI使用范围扩大至现有船

据悉，环保组织世界自然基金会（WWF）和碳作战室（CWR）呼吁IMO在新船强制实施的碳减排措施扩大至现有船。WWF的海事部经理Simon Walmsley先生向IMO递交了将EEDI扩大至现有船提案。     

88米海上自卸砂船电气审图总结

本文详细介绍了88米海上自卸砂船电气图纸审查的基本方法和注意要点。     

化学品船市场中长期看好

据预测．自2015年起．由美国启程的载运石油化学制品的化学品船，其海上的货运量将呈明显增长势头。作为石化制品基础原料的乙烯．在日本与欧洲主要是从石脑油中提取．而在美国则是从天然气的乙烷与丙烷中产生的。     

海上安全的护航者——记全国海事系统“向杨庆文同志学习活动先进个人”丁敏强

宁波港,是坐落于东海之滨的泱泱大港,船行港兴是每一个宁波海事人涌动着的心潮。万倾波涛一点红,旌旗闪耀,在弄潮人中有这样一个汉子,他不畏酷暑寒冬,以科学严谨的态度,数十年如一日地守卫着海上安全的最后一道防线,