全文获取类型
收费全文 | 10955篇 |
免费 | 234篇 |
专业分类
公路运输 | 1257篇 |
综合类 | 1085篇 |
水路运输 | 8281篇 |
铁路运输 | 456篇 |
综合运输 | 110篇 |
出版年
2024年 | 61篇 |
2023年 | 265篇 |
2022年 | 310篇 |
2021年 | 324篇 |
2020年 | 287篇 |
2019年 | 296篇 |
2018年 | 145篇 |
2017年 | 244篇 |
2016年 | 210篇 |
2015年 | 334篇 |
2014年 | 455篇 |
2013年 | 430篇 |
2012年 | 620篇 |
2011年 | 537篇 |
2010年 | 560篇 |
2009年 | 572篇 |
2008年 | 551篇 |
2007年 | 503篇 |
2006年 | 487篇 |
2005年 | 434篇 |
2004年 | 415篇 |
2003年 | 400篇 |
2002年 | 320篇 |
2001年 | 338篇 |
2000年 | 231篇 |
1999年 | 175篇 |
1998年 | 209篇 |
1997年 | 195篇 |
1996年 | 246篇 |
1995年 | 171篇 |
1994年 | 168篇 |
1993年 | 152篇 |
1992年 | 109篇 |
1991年 | 145篇 |
1990年 | 132篇 |
1989年 | 108篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 13篇 |
1965年 | 3篇 |
1956年 | 1篇 |
1954年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 468 毫秒
21.
22.
23.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
24.
25.
介绍了MARPOL
73/78附则Ⅰ第25A条有关软件稳性计算方法与应用实例.实践表明,该软件开发很成功,可大大减少计算工作量,提高工作效率. 相似文献
26.
在国际海运日益全球化竞争的今天,要求非常宽松的船舶开放登记制度已变得非常普遍.悬挂方便旗也将作为各国船舶所有人一种重要的经营手段. 相似文献
27.
随着公路交通事业的迅速发展,大跨高墩连续刚构桥已经在桥梁工程领域得到了推广和应用。黄延高速公路第六合同段老庄河特大桥为预应力混凝土连续刚构桥,该桥上部结构采用悬臂灌注。本文重点分析该桥悬臂灌注过程中T构在静风荷载作用下的空间结构行为及静风稳定性,为工程施工提供了理论依据。 相似文献
29.
30.