并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

浅析影响公路工程质量的原因及防治措施

分析目前公路工程项目建设存在前期工作不到位、压价竞标、质量责任不清以及监理队伍不足等问题的原因,提出建立工程质量终身制、规范招投标管理、强化监督、科技创新等提高工程质量的措施。     

上汽通用五菱空调免费检测活动

5月25日至6月10日，所有五菱之光和五菱扬光用户将享受多项“服务套餐”，再次感受上汽通用五菱带给他们的全面贴心的关怀。     

浅谈网络环境下的智能化教学系统的构建

本文分析了网络化教学的特点和优势以及国内外发展现状，提出了构建智能化网络教学系统的思想。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

数据压缩技术在信号微机监测系统中的应用

信号微机监测系统是保证行车安全，加强信号结合部管理，监测铁路信号设备运用质量的重要行车设备，是铁路信号技术的自我发展和自我完善；该系统能在信号设备运行的全部时间内监测设备运行质量状态，全天候实时或定时对主体设备进     

驼峰调车机车移频遥控系统的优化设计

新研制的18信息驼峰推峰机车信号控制电路，克服了原移频系统中电路接口受轨道电路制式限制，移频频率信号量少的缺点，通用性强，满足了运营作业的需要。     

DSP技术在移频自动闭塞系统中的应用

叙述了运用DSP技术解调FSK信号的方法及系统接收带宽确定的条件和DSP芯片实现时域频域变换的算法及抗干扰算法。