基于重力匹配导航的潜艇避障方法分析

介绍重力匹配导航的基本原理,根据匹配导航的基本流程对潜艇遇到障碍物的航线进行最优分析.在匹配中要对重力仪所测得的重力异常值进行厄特缶斯改正,其中速度误差是厄特缶斯改正主要误差源,改正后对重力异常值进行分析,根据重力的异常分析,推测障碍物与潜艇航迹之间的相对位置关系,从而对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态.     

基于实时时钟的船用导航雷达硬件设计

在介绍实时时钟电路在船用导航雷达上应用的基础上,提出单片机内部实时时钟电路的设计。通过对实时时钟电路中匹配电容、负性阻抗等的计算和实际测试,保证实时时钟电路的稳定起振和可靠运行。此设计方法同样适用于其他对成本较敏感的嵌入式系统的实时时钟设计。     

传统输出监管业务的“七大风险”

第三方物流在企业诚信评估、合同法律地位、动产监管难度、风险和收益,以及业务保险覆盖等方面承担的责任与其享受的权益不匹配,承受着不可承受之重。     

声辐射阻抗传感器的原理设计与标定方法研究

声辐射阻抗是声优化设计中的关键设计变量,但目前尚未有成熟商用传感器面市,各种测量方法皆处于实验室研究阶段,文中研究了实验测定声辐射阻抗的基本原理,推导了用可测量——声压表达的声辐射阻抗计算公式.根据理论要求选择了实验中用以近似点声源腔的扬声器和测量结构表面及扬声器内声压的声压传感器.设计了校正腔来校准两声压传感器的相位差,选取了信号采集设备并搭建了实验系统,进行了标定实验.根据标定实验所获得的数据,通过信号后处理,得出了两声压传感器之间的相位-频率关系曲线.     

稀疏表示的人脸识别及其优化算法

稀疏表示的本质就是稀疏正规化约束下的信号分解。提出一种改进的正交匹配追踪算法,使运算量较高的矩阵求逆运算转变为轻量级的向量运算或向量与矩阵的运算,可以加快逆矩阵和大矩阵乘积的求解。将此算法应用于稀疏表示的人脸识别,探讨并验证了稀疏阀值的设置和训练字典的选择对人脸识别率和识别速度的影响。     

盾构施工对3×3群桩的沉降、变形及桩侧摩阻力的影响

利用有限元分析方法对盾构开挖对3×3群桩的沉降、变形及桩侧摩阻力的影响进行研究.当桩与隧道中心距离相同时,由于桩间土中附加应力叠加(群桩效应)的影响,隧道开挖引起的群桩中基桩的桩顶沉降大于单桩桩顶沉降;隧道开挖会引起群桩的竖向荷载在各基桩中重新分配,一般来说,中间桩的桩顶竖向荷载增加,边桩的桩顶竖向荷载减小;隧道开挖引起的群桩中各基桩的桩顶沉降主要取决于三个因素:基桩与隧道中心的距离、群桩效应的影响及基桩桩顶荷载的重分配;群桩基桩的水平位移主要取决于该基桩与隧道中心的距离,同时,由于承台的连接作用群桩中其它桩会增加或减小该基桩侧移;隧道开挖过程中桩侧摩阻力主要受到下面因素的影响:桩间土中附加应力叠加(群桩效应)、前排桩对中间桩及后排桩的桩侧摩阻力的保护(屏蔽效应)、桩顶荷载的重分配及桩身变形.     

一种基于盲运算的1比特压缩感知重建算法

为了解决1比特压缩感知中符号匹配追踪算法(matching sign pursuit)在稀疏度未知的情况下不能自适应重构信号的问题,提出了向前/向后迭代符号匹配追踪算法(forward-backward matching sign pursuit, FBMSP).该算法以逐步逼近理论为核心,通过逐步扩大支撑集来扩大搜索范围,把相邻两次迭代的差值作为终止条件,在MSP算法模型下进行盲运算,以实现信号的重构.数值试验表明:在控制迭代系数=8,=1的情况下,FBMSP算法比传统的符号匹配追踪算法重构精度提高了3 dB,运算时间减少了40%.      

汽车NVH正向设计中的系统模态匹配策略研究

分析了汽车各系统的振动情况,在汽车NVH正向设计流程的基础上,总结出整车模态匹配的策略与流程,并将其应用到某新车型开发中,很好地解决各系统间的模态匹配问题.     

别克凯越车俎断器防盗系统结构原理与点火钥匙匹配

为了提高汽车防盗功能,目前在一些中档以上轿车内设置了防盗系统,该系统又称为发动机防起动系统或阻止被盗车辆行驶系统。别克凯越车采用的是阻断器防盗系统。