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现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差,响应速度较慢,对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高,且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值,难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此,结合深度强化学习无需建立交通流预测模型,能自动适应复杂环境,以及CAVs可控性的优势,提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略,即IPD3QN-VSL。首先,将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中,提升网络的收敛速度和参数更新效率;并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题,实现探索效率和稳定性的提高。其次,以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标,将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入,构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息,HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后,在不同条件下验... 相似文献
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一套完备的汽车产品管理体系必须包括3个部分:完善的监督管理制度、完整的技术法规体系、经认可的检测机构。 相似文献
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2012年6月28日,雪铁龙DS5和DS4在国内高调上市,一个月后,长安标致雪铁龙组织了大型媒体试乘试驾。这次活动在神奇的九寨举行,使得DS的奢华气质与九寨的画般美景交相辉映、相得益彰。DS曾是雪铁龙旗下高端的行政级车型,它诞生于1955年,流线型的外表和独特的设计曾引起轰动,并被海外杂志Classic and Sports Car 授予"影响世纪的经典车型"之一。DS车型自1975年后逐渐淡出人们的视线,但其经典的造型和创造的辉煌却始终被人们铭记。在老牌汽车厂商全球范围内"重拾历史、复苏经典"的大环境下,雪铁龙也开始了车型复苏计划。 相似文献
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在铁路改革,优化管理机构,撤销铁路分局减少中间环节的同时,笔者建议,应根据铁路营业里程,运输工作量大小调整车务段机构的设置,以改革车务段管辖里程相差悬殊,工作量大小不均,小车务段机构臃肿,人浮于事,职责不清,办事效率低下的状况。 相似文献
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政府职能转移是国家经济转轨时期机构改革、职能转变的重要结果。作为今后社会结构组成部分的社会团体和中介组织的科技团体,应该而且能够对政府分离出来的通过“社会可以自我调节与管理的职能”做好承接工作。 相似文献
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