基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

兰宇科技倾力打造电动车专用新型配线仪

以从事精密仪器、仪表、电动车电机、控制器、充电器、电池等各部件用检测仪,以及电动车电机、控制器专用配线仪等产品为主业的河北兰宇科技发展有限公司,与众多参展厂商一样,对“第3届中国西     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

空压机控制系统改造

某厂三台空压机原为独立控制,各个空压机之间没有控制上的联系。通过控制改造升级,加装ENERGON2顺序控制器后,实现了空压机自动定期切换,降低了仪用气系统母管的控制压力宽带,减少了空压机频繁启停。达到安全节能的目的。     

浅谈PLC控制的照明智能控制系统设计

本设计的目的是采用PLC可编程序控制器和应用光电传感器相结合,通过热释电红外传感器及菲涅尔光学系统,接收人体散发的微弱的红外幅射,使控制电路的电压产生变化,再配合光控电路的信号经PLC对学校的照明系统进行实时监控,智能自动控制照明灯具,通过严密的软件控制,真正做到人来灯亮、人去灯灭,使学校的用电量迅速降低,学校照明灯具、开关的维修量大为减少,以达到节能增效的目的,提高了学校的科学管理水平。     

串联式混合动力系统技术研讨

1 串联式系统的基本结构 串联式系统由发动机、发电机、储能装置、电机控制器、和车辆传动系组成,其基本结构如图1所示.     

可编程序控制器S5-115U在转向节自动线上的应用

自采用程序控制器以来,转向节加工自动线运行稳定、可靠,产品质量得到了保证,生产力也得到提高。     

发电机输出电压模糊控制器的设计

运用了基于MATLAB(SIMULINK)语言的模糊控制系统工具箱,通过对发电机输出电压模糊控制的实现提供一种仿真方法。介绍了利用MATLAB进行模糊系统仿真、分析的过程。     

S7-200 PLC在混凝土搅拌站中的应用

采用S7—200 PLC设计并开发出混凝土搅拌站控制系统，详细分析了其控制流程、硬件组成以及软件实现方法。该系统成本低、生产效率高、工作性能稳定，在工程实践中效果较好。     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。