新型视觉自动引导车辆导航控制器设计

本文简要地介绍了基于机器视觉引导的自动引导车辆的原理和组成，从自动引导车辆的运动学特征出发，结合驱动系统的系统辨识，建立了自动引导车辆的控制模型，然后利用最优控制理论获取极小值的反馈最优控制。通过对被控对象的仿真分析和实验，验证了最优控制器路径跟踪平稳可靠。     

电动自行车的现状、问题和发展前景

一、电动自行车产销状况 我国的电动自行车经过20世纪80年代到90年代初期两次起落后,进入现在的第三个发展时期,从1997年的小批量投放市场到现在,生产和销售呈逐年大幅增长的势头。据初步统     

AFC结构及其工作原理

由于AFC为康明斯发动机燃油泵上的重要组成部分，起到控制发动机排放的重要作用，故本文对其结构和工作原理进行详细介绍，帮助更好地使用AFC总成，并对其维修具有指导意义。     

基于Struts架构的Web应用系统开发研究

在介绍“模型-视图-控制器(Model—View—Controller，MVC)”模式的基础上，探讨了Web应用中基于MVC模式的架构方案Apache Struts，结合具体开发实例对运作流程进行了分析，并就其核心配置件struts-config．xml进行说明。     

基于DSP的汽车无级变速器电控系统的研究

在分析了金属带式无级变速器的变速原理后，设计了基于DSP的无级变速器的电控系统的硬件和软件。考虑到CVT传动系统的复杂化，设计了模糊自适应PID控制器，开发了基于速比反馈的速比控制系统。试验结果表明，所设计的控制系统是可行和实用的。     

SS4改型机车辅助司机控制器故障分析及改进方案

对sS4改型电力机车控制电路逻辑控制单元改造后,利用辅助司机控制器操纵时,出现机车无压无流现象。为此,分析造成这种现象的原因,提出改进方案,即在逻辑控制单元内部的线路接触器吸合控制梯形图中,串入牵-制转换开关、前-后转换开关转换到位信号,从而有效地解决了该故障。     

基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真

速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一.针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型.模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果.     

采用80C196KC的直流电机数字控制调速系统

介绍了一种用８０Ｃ１９６ＫＣ单片机和多功能芯片ＰＳＤ３１１构成的直流电机数字控制调速系统，简述了系统的结构，并对系统的两个组成部分——调速控制系统和远程控制器的工作原理进行了较详细的阐述     

某车型空调控制器故障分析与改进

根据路试车辆空调自动控制器关闭时,鼓风电机自启动的故障现象,针对控制器调速电路进行故障分析,并提出解决措施,为后续同类产品设计开发提供参考经验。