嵌入式双冗余CAN-Ethernet网关的设计与实现

随着互联网技术与船舶自动化技术的深入结合,为了使船舶控制系统实现现场控制网与信息管理网的无缝连接,设计了基于ARM7处理器的双冗余CAN-Ethernet网关.详细说明了硬件平台的搭建及软件的设计,该设计实现了船舶控制系统中CAN总线协议与TCP/IP协议的数据交换.     

分数阶神经网络控制器自顶向下优化方法

研究了分数阶PIλ控制器中自顶向下优化BP神经网络的方法.介绍分数阶PIλ控制器的设计,提出自顶向下优化BP神经网络的算法,实现对控制器中相关参数的调节.实验结果表明,自顶向下的优化方法通过合并、删除某些隐节点达到了简化网络结构的目的.     

基于PLC的船舶伙食冷库制冷控制系统的设计

海上运输船舶为了储存食品,一般设有伙食冷库及相应的制冷装置。文章在充分分析和研究船舶伙食制冷控制系统的基础上,设计了一套采用可编程控制器作为控制核心的伙食冷库制冷控制系统。     

UPQC最小化视在功率补偿策略研究

针对不同补偿策略下统一电能质量控制器的功率变化问题,从UPQC与整个电力系统的功率交换的角度出发,建立了UPQC不同补偿策略下的统一功率模型,分析了不同补偿策略下UPQC串、并联补偿部分以及各补偿部分与整个电力系统的有功功率和无功功率的交换关系;提出采用最小视在功率补偿方式有效降低串联部分、并联部分和整个UPQC的视在功率,减小系统损耗并提高系统运行的安全性,仿真验证了最小化补偿策略的有效性。     

APAX5520CE控制器在船舶油水分离器中的应用

采用最新一代可编程自动化控制器APAX5520CE等工控模块,针对船舶压缩机油水分离器自动吹除问题,设计出一种结构紧凑、安全可靠、具有较高智能化和自动化水平的新型自动吹除控制系统。介绍了系统功能、控制流程、软硬件结构等方面的设计与技术实现。     

GPS技术在轮胎式龙门吊自动纠偏中的应用

轮胎式龙门吊(以下简称轮胎吊)是集装箱码头堆场重要的集装箱装卸设备,当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展,轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北仑第二集装箱码头)为例,介绍全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术参与轮胎吊大车控制,达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。技术介绍GPS技术利用24颗导航卫星不间断地向接收器发送自身的星历参数和时间信息,     

滑模控制在水下航行器横滚姿态控制中的应用研究

水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果.针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用滑模控制设计水下航行体横滚姿态控制器,以达到抑制和消除横滚的目的.仿真结果表明,滑模控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好.完全能胜任水下航行器横滚姿态控制的要求.     

振动信号调理系统的设计

利用前置放大电路、单片机ATMEGA 16以及集成芯片MAX262等电路,设计了一种振动信号调理系统并实验验证了其可行性.由编制的VC软件界面输入滤波器中心频率和其他参数,通过计算机向单片机发出指令,控制滤波芯片MAX262进行信号滤波,消除噪声.实验证明,所设计的振动信号调理电路简便可行,信号检测效果良好.     

基于信标的有轨电车路口优先实现过程分析

有轨电车路口优先是一种简易可行、优势明显的提高列车运营效率的解决方案.本文提出在有轨电车接近路口设置信标来实现有轨电车优先进入路口.重点对接近信标位置计算中的系统响应时间进行了分析;根据电车正常运行和故障运行情况,分析了有轨电车路口优先实现过程.     

基于PLC的PID模糊控制在油库燃油低烧系统中的应用

介绍油库燃油低烧的一种实现方法,分析换热器的控制形式,并将PID(比例-积分-微分)模糊控制技术引入到柴油加温过程的温度控制。根据基本模糊控制器的结构、原理,设计模糊控制器的主要环节。