基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

深圳市长途公路客运市场的现状思考

要想从根本上解决目前深圳市公路客运市场无序的问题,政府就必须下狠心、动真格的,对目前的公路客运市场动一次“大手术”;要从体制改革入手解决现有运营企业的多头管理、政企不分、站运不分等弊端,同时,加大运政监管力度,杜绝公路客运市场违规现象的发生。     

浅谈互通立交设计中减速车道及分流点的设计

就互通立交设计中关于减速车道的设计方法和分流点附近控制参数的选取进行探讨,并总结出设计中要特别注意的一些问题。     

基于三点模型的柴油机热工参数预测

准确预测热工参数劣化趋势是对柴油机实施预测维修的前提。已有预测技术均视不同时段信息所具有的建模价值相等,忽略了近期信息比远期信息更能反映设备当前运行态势这一客观事实,导致预测模型难以准确描述柴油机热工参数的真实变化规律。针对该问题,提出一种基于三点模型的柴油机热工参数预测方法,并采用新陈代谢法同步更新建模数据,以提高建模数据的利用效率及预测精度。与灰色系统GM(1,1)模型预测精度的对比结果表明,三点模型能够有效处理不同时段信息在反映设备运行态势能力上的差异,得到更为准确的预测结果。     

铁路不规则非匀质货物重心计算方法

为了计算铁路不规则非匀质货物的重心位置,保证铁路货物装载的合理性和运输的安全性,在分析重心计算研究现状的基础上,基于力矩平衡原理,采用三支点倾斜测力法,给出铁路不规则非匀质货物重心位置的计算方法。通过二维平面得到货物重心在水平面上的坐标公式,利用重心在倾斜平面和水平面的垂直投影以及重心铅垂线与倾斜平面的交点构造出两个相似三角形,从而通过三维空间得到货物重心在垂直方向上的坐标公式,为铁路货物重心位置的确定提供了理论依据。     

共享租车租赁点选址评价研究

为更大程度发挥共享租车的优越性,对共享租车租赁点进行客观的评价,本文从客流角度、可达性角度、投入产出角度进行分析,选取了6项指标用以构建租赁点选址的评价指标体系,并引入熵权法对各指标进行客观赋权,最终得到租赁点的综合评价值,发现潜在用户比率和可达性对租赁点选址影响较大。采取该方法对成都市某区域内的共享租车租赁点进行评价,最终评价值与实际情况一致,验证了评价方法的合理性。     

埋地管道防腐层破损点检测技术综合应用研究

对防腐层完整性检测尤其是对防腐层破损点的精确定位,及对检出大、中面积破损点开挖修补,是确保土壤跟管道的有效绝缘、提高阴极保护效果的关键。文中分析了常用埋地钢质管道防腐层破损点检测技术特点,结合现场检测实践,综合应用多种技术,能有效检测埋地钢质管道防腐层破损点。根据测量数据可以判断破损点大小以及是否开挖修理,在管道安全运行及检测的经济性之间寻找结合点。     

基于悬架K&C特性的某SUV操稳性及平顺性性能开发

某SUV存在中高速转向侧倾偏大、后悬过大突起障碍时传递到车身的冲击偏大等问题,对该车辆进行悬架KC客观试验,结合同等级同类型车相关参数的对比分析,明确悬架KC特性参数的优化方向及目标,通过仿真优化完成悬架硬点参数设计,结合项目实施背景提出悬架硬点优化方案并实施,对优化后的样车进行KC客观试验及整车性能主观评价。KC试验结果表明,经硬点优化后悬架相关KC特性参数基本达到设计目标;经整车主观评价确认,该SUV相关操稳性及平顺性问题有了较好的改善。     

船舶厨房通风空调系统的配置分析

介绍了船用厨房的设计规范,设计标准和相应的解决方法。并对厨房系统进行了分类,通过不同类型的厨房分析,采用合适的空调和通风系统。并从送/排风的方式和风量要求进行了介绍。最后从工程实际的角度上对常用的设计参数如温度,噪音,静压等参数做出了说明。