广州明珠湾大桥主桥中跨合龙技术

广州明珠湾大桥主桥为(96+164+436+164+96+60)m中承式钢桁拱桥,采用双层桥面布置,主梁采用N形三主桁钢桁梁结构.主桥采用斜拉扣挂法、拱梁同步架设;中跨合龙时,拱肋与主梁分别采用"多点同步合龙"与"节点拼装合龙"法进行先拱后梁施工,以提高大桥的合龙效率.通过敏感性分析确定该桥采用26号、29号墩顶、落梁...     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

波浪作用下的新型消浪板结构

通过模型试验的方法研究了新型消浪板结构在波浪作用下的动力特性,并进行比较分析得出各测点点压强的分布规律以及总力分布情况。同时,综合考虑结构消能和受力两方面因素,最终确定消浪板结构的开孔形式。     

航迹点搁浅风险数据关联规则挖掘方法研究

随着海上航线的不断增多与海洋水文环境的不断变化,许多航迹点已存在搁浅风险不适合船舶航行。因此需要通过数据挖掘的方法对风险航迹点进行运算分析,但是传统的数据挖掘方法无法对无关联的航迹点进行风险的数据关联,由此导致数据挖掘数据结果的准确率下降,数据挖掘面有效数据计算量降低。对此提出航迹点搁浅风险数据关联规则挖掘方法研究。通过对航迹点风险数据的假设建模与风险数据的模糊计算,得到风险数据的关联规则,再通过对风险数据关联规则的分类挖掘计算与加权挖掘数据分析,最终得到准确的航迹点搁浅风险数据关联规则的数据结果。最后,通过引入海上实例数据对提出的方法进行仿真测试,证明设计的可行性。     

双车道公路事故多发点成因及防治措施

根据某公路的历年事故统计资料,对双车道公路典型事故多发点按照其所处的位置,从一般公路段、平面交叉口及城镇化公路段三个类别对事故发生的原因进行详细的分析,最后针对各种事故的成因提出原则性对策,指导事故多发点的整治改造。     

刚性悬挂荷载技术条件研究

外荷载输入是影响刚性悬挂结构设计以及与其他专业配合的关键要素。为了明确刚性悬挂的外荷载情况,本文梳理了外荷载的作用位置、作用形式与产生原因,并根据不同的工况及直线曲线形式对荷载进行了分类,提出了各种工况下刚性悬挂的荷载形式与取值,为今后刚性悬挂的设计提供了荷载依据,同时也提高了接口配合的准确性。     

北京地铁13号线清河站两端地上区间照明方案研究

为满足行车安全和运营维护要求,北京地铁13号线清河站两端地上区间照明灯杆高度由原6.1 m调整为4.0 m,地上区间灯具布置方式与既有线保持一致.由于缺少区间碎石道床类路面的亮度系数,采用点光源照度计算方法,对在不考虑反射光通量产生照度的地上区间照明方案进行讨论和研究.利用DIAlux照明计算软件进行模拟计算,提出采用...     

一类四阶两点边值问题的正解

运用锥上的不动点定理,研究了非线性四阶常微分方程两点边值问题u(4)(t)=f(t,u(t)),t∈(0,1),u(0)=u′(1)=u″(0)=u(1)=0的正解的存在性.     

2020年一汽奥迪A3新技术剖析(五)

通过长拉+功能可让这个临时tiptronic模式立即切换到行驶挡位 "D"或"E". 在"S"时的点动换挡- 持续的 tiptronic模式. 由于取消了tiptronic通道,就需要一个新的持续tiptronic模式设置方式了.