灰色关联分析法评价再生沥青的性能关系

本文运用灰色关联理论分析了再生沥青三大指标与四组分之间的关系，并与国内外常用的经验公式进行了比较，结果表明，再生沥青化学组成与性能影响研究中引入灰色关联理论是可行的。     

K11-uv的邻点可区别全色数

一个正常的全染色满足相邻点的点染色及关联边的色集不同时，称为邻强全染色，其所用最少染色数称为邻强全色数(或点可区别的全色数)，证明了对u，υ∈V(K11)，则xat(K11-uυ)=13。     

AutoCAD中里程点法定位的实现

针对AutoCAD在线性参照系绘制中存在的一些不足,提出一种面向VBA语言的算法,实现在AutoCAD中线性参照系和用户坐标系之间的坐标转换,并给出算法的典型应用实例,实现利用里程点法来定位,具有重要的现实意义.     

Vuforia的AR识别图像目标设计探析

文章基于计算机视觉中的角点检测算法,以Vuforia AR SDK的目标星级评定系统为例,从图形细节与角点分布,图案内容重复性与角点尺度不变性、旋转不变性,图片明暗反差阈值与角点数量三个方面探析作为AR识别物的图像目标的设计要点,以期为从事AR应用开发的美术设计人员提供通俗易懂的参考,为现今AR图像目标在美术设计中面临的系统化、规范化文献缺失问题,提供一个探析方向。     

基于齿轮齿轨传动的斜拉桥多点支撑转体系统设计及应用

跨襄阳北编组站大桥为转体斜拉桥,转体时梁面以上塔高73 m,最大转体重量32 000 t,为提高转体过程中桥梁的抗倾覆稳定性,设计了基于齿轮齿轨传动的多点支撑转体系统。转体系统主要由转动系统(中心球铰、常规撑脚、滑道、齿条)及辅助支撑系统(驱动承力支腿、电气控制系统)组成。中心球铰设计最大承载28 000 t, 6个驱动承力支腿总设计承载6 000 t,通过6个驱动承力支腿的齿轮啮合齿轨实现桥梁转体。该转体系统通过降低中心球铰承受的竖向荷载,改善了承台及桩基的受力状态;转体过程中6个驱动承力支腿实时与滑道保持接触状态,提高了转体桥梁的抗倾覆稳定性。对转动结构和辅助支撑系统受力进行计算,结果表明该转体系统受力满足要求。工程实践验证了该转体系统的可靠性。     

柴油机改装天然气发动机的意义及技术措施

从提高动力性角度出发,分析了将柴油机改装为天然气发动机面临的主要问题以及从燃烧方式、增压中冷、供气系统、点火技术四个方面开展的研究方向和加以运用的具体技术措施．     

基于主动防控策略的城市轨道交通风险点集构建方法研究

针对城市轨道交通运营全过程,首先对风险和风险点等基本含义进行了梳理,明确主动防控的内涵,提出以风险点辨识、风险点关联分析和风险点排查治理为主要方法的主动防控策略,结合城轨运营现状对风险点按照IFOSE方法重新进行分类,采用主客观结合的条件判断法作为风险点辨识方法,辨识的关键包括事故报告记录的城轨运营组分、维修过程中故障率较高的组分单元以及运营过程中与其他组分关联度较高的组分节点,构建了基础设施类、运营设备类、运行调度类、车站组织类和运营环境类风险点集,为城轨运营管理中进行风险主动防控提供目标对象和方法指导。     

1999款三菱帕杰罗(V33)开空调怠速高,行车起步易熄火

一辆1999款三菱帕杰罗(V33)配置三菱6G72型V6多点喷射(MPI)汽油发动机,V5MT1型手动变速器,行驶里程为356550km。故障现象:车主抱怨该车在停车开空调时发动机转速过高,始终保持在1200r／min,并且在车辆行驶起步时发动机易熄火。     

基于现代内点法的船舶电力系统无功优化

率先采用现代内点法求解船舶电力系统无功优化。在传统的船舶电力系统无功优化模型等式约束中增加线路传输功率约束,建立了新的船舶电力系统无功优化模型,该模型能有效优化无功。对某船舶电力系统进行了仿真计算,结果验证了方法和所建模型的正确性与有效性。     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。