系泊浮体在浅水波浪中运动响应的计算研究

对于船舶在浅水中的运动和锚泊系统响应问题,使用时域方法计算一艘起重铺管船在浅水无航速系泊状态下在波浪中的运动响应.基于三维频域势流理论,应用SESAM软件计算浮体在规则波中的频域水动力参数及运动响应.通过频域到时域的转换方法,得到浮体在时域中的水动力系数和不规则波的一阶与二阶波浪力.在时域内计算锚链拉力,再耦合数值求解浮体时域运动方程,得到其在不规则波中的运动时历.最后,采用本方法计算铺管驳船在多点系泊状态下,在浅水波浪中的6个自由度的运动响应和锚缆张力,并将计算结果与模型试验进行比较.分析表明本方法能够提供具有工程精度的船舶运动性能预报.     

舰载制导炮弹三点法弹道仿真研究

在实际作战态势下,建立了相关坐标系,给出了制导炮弹三点法弹道解算主要数学模型.基于基本作战流程,对仿真流程进行了详细描述.在给定的仿真条件下,利用VC++和matlab编程工具对三点法导引弹道进行了仿真,并分析了仿真结果,验证了模型的正确性.     

物联网下船舶运输集装箱放射性监测技术

为了提高放射性识别效果,保证集装箱运输的安全性与平稳性,研究物联网下船舶运输集装箱放射性监测技术。构建物联网下船舶运输集装箱放射性监测框架,无线终端采集模块通过NaI(T1)γ能谱仪、GPS/AIS接收模块采集存放于货舱的各集装箱放射性能谱数据等,利用Zigbee通信模块将各采集数据上传到船舶监控后台,采用三点重心平滑方法处理放射性能谱数据,获得1 024个道址数据,再以32道址为一个数据采样间隔,将其划分为32组时间序列,作为LSMT网络的输入,实现船舶运输集装箱放射性监测。监测结果通过4G移动网络传输给岸基监控中心,结果表明,学习率为10-3时,LSTM网络性能最佳。通过放射性能谱数据可实现集装箱放射性监测,监测结果与实际相符,监测性能突出。     

航电枢纽水下炸礁浅点控制技术研究

为探索航道工程水下炸礁浅点控制的主要技术,以某航道工程航电枢纽船闸为例,对其水下炸礁浅点形成的原因展开分析,并从施工方案优化、炸礁船布置、钻孔控制、爆破控制等方面对水下炸礁浅点控制技术要点展开探讨。结果表明,水下炸礁施工质量控制难度远高于陆地爆破,浅点是水下炸礁施工中面临的通病;为彻底消除水下炸礁浅点,必须综合应用炸礁船定位技术、钻孔及爆破控制技术、三维图像声呐检测技术,提升炸礁浅点控制效果。     

有限元分析中三维体元和梁元的非节点连接

在对三维体元任一点移动和转动分析的基础上,导出了体元和梁元恰当连接应满足的多点约束方程,通过直接代入梁元的单元分析进行自由度替换实现了体梁的良好连接.本文方法对体元和梁元的连接形式具有较强的适应能力,应用方便,算例表明具有较高的数值精度.     

基于三维光学扫描的发动机气管质量检测方法

发动机气管产品设计初期,须制造产品样机验证设计方案.在无检具的情况下,常规检测设备无法实现产品检测.利用三维光学扫描设备结合检测软件,采集产品点云数据、点云杂点噪点数据处理、产品模型与点云数据基准对齐、尺寸分析可实现产品制造质量检测.通过具体样件检测验证分析,找出了同批次产品装配干涉问题点,为产品后续改进提供了数据参考...     

基于现代内点法的船舶电力系统无功优化

率先采用现代内点法求解船舶电力系统无功优化。在传统的船舶电力系统无功优化模型等式约束中增加线路传输功率约束,建立了新的船舶电力系统无功优化模型,该模型能有效优化无功。对某船舶电力系统进行了仿真计算,结果验证了方法和所建模型的正确性与有效性。     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。     

余热裂解甲醇气-柴油双燃料发动机的供气系统设计

设计了一套排气余热裂解甲醇气-柴油双燃料发动机的供气系统,同时介绍了裂解气电控多点气口顺序喷射供气系统的构成、工作原理及气口多点喷射系统ECU的总体设计.系统应用热电温控结合余热裂解的方法进行甲醇裂解,使反应器的可控性增强;采用简单可行的裂解气预处理系统完成对裂解气的气质成分处理与增压,使裂解气满足在6300ZC柴油机上的掺烧条件;应用电控气口多点喷射系统实现裂解气在6300ZC柴油机上的多点喷射.     

长钢轨普通平车运输中加固点的选择

长钢轨在普通平车运输过程中,经曲线时钢轨相对车辆会产生较大的纵向位移。根据长钢轨普通平车装载加固方式,建立列车在通过圆曲线时的钢轨纵向位移模型。基于该模型,通过实例探讨长钢轨运输方案加固点的选择过程。