基于地形熵和ICCP算法的水下辅助导航组合方法研究

基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点.但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问题,提出用地形熵和ICCP算法的组合方法,即先用地形熵算法做粗匹配来降低INS的初始误差,用ICCP算法进行精匹配得到最佳匹配位置,在粗匹配阶段采用动态门限法,在精匹配阶段引入滑动窗口,这样可提高组合算法的快速性.仿真结果表明,组合算法是正确的和有效的.     

地质构造和地形对N.Barton岩质评定系数Q值的影响分析

挪威岩土所Barton等人给出的岩质评定系数Q值计算式,从岩体的完整性、结构面发育程度、地下水和地应力的影响等方面,全面地反映了岩体的工程地质状况和水文地质状况,定量地反映了围岩质量的好坏,但对宏观地质构造及地形地貌的影响考虑相对较少.文章通过理论分析和数值计算,提出了三个修正系数,即褶皱影响系数Kfo、断层影响系数Kfa以及地形影响系数Ktf,并针对具体工程给出了相应的取值范围,对Q值进行了修正,反应了工程地质构造、地形地貌对Q值的影响程度,使其表达更为准确.     

台阶型沉井水动力特性及局部冲刷影响研究

为了解台阶型沉井附近水动力特性及沉井台阶位置对局部冲刷的影响,以优化沉井结构,以某桥大型台阶型沉井为背景,通过流体计算软件C FD建立三维定床水动力模型,分析该沉井台阶设置对水流流速和流速矢量、湍流动能、床面切应力等沉井附近水动力特性的影响规律;通过物理模型动床试验,分析台阶位置对最大局部冲刷深度的影响.结果表明:通过...     

三维激光扫描测量技术在海港礁石区测量中的应用

三维激光扫描测量具有速度快、点位精度高、采集数据完整等特点,可用于传统测量方法不能测及的区域.重点介绍地面型三维激光扫描测量的工作原理和测量步骤,并结合工程实例就三维激光扫描测量与近景摄影测量的优缺点、测量精度等进行分析比较,可供同类工程参考.     

有关航道测量技术问题的讨论

针对黄建九先生提出的设计最低通航水位确定、河道地形测量、航道制图及航道整治设计与成果评审等航道测量技术问题进行了讨论,阐述目前相关规范条文的情况,提出有待进一步研究的问题以及适时开展的工作,以期展开学术讨论.     

全地形车标委会召开一届五次工作会议

3月15日,全国四轮全地形车标准化技术委员会（以下简称：全地形车标委会）一届五次工作会议在江西省九江召开,共28人参加了会议。会议由全地形车标委会秘书长缪文泉主持。主任委员冯鸣树致开幕辞,对各委员单位近年来积极支持和参与全地形车标委会的工作表示感谢。缪文泉秘书长作了全地形车标委会2011年工作总结,提出2012年工作计划,并简要介绍了全地形车行业近况、     

临江软土地基堤路结合工程合理拼接台阶尺寸研究

堤路拼接工程中,既要考虑到新老路堤的变形协调性,又要不影响到老堤的防洪作用,因此合理的台阶尺寸选择非常重要。通过有限元模拟,分析了不同尺寸拼接台阶对于堤路拼接质量的影响。模拟结果表明,设置拼接台阶能够有效改善拼接处的剪应力分布情况,缓解坡脚的应力集中,使新老路基更加有效衔接,但过大的台阶尺寸也会降低拼接质量,应控制开挖台阶尺寸。合理的台阶尺寸应同时考虑拼接处与两侧路基的变形协调性,同时也应考虑对既有老堤稳定性的影响。综合考虑各不同断面设置方案的数值模拟结果,确定最优的拼接台阶尺寸为0．8×1．85m。研究结果将为堤路结合工程的设计和施工提供借鉴和指导作用。     

胭脂畈隧道过冲沟段施工技术

胭脂畈隧道右洞Ⅴ级围岩浅埋过河沟段,埋深相对较浅,地表有冲沟,常年流水,围岩风化严重,透水性好,围岩松散,自稳能力差,极易塌方。施工时经过方案比选,采用双排导管预支护+三台阶分部开挖,使隧道工程安全、顺利通过该不良地段。     

中国新型军用全地形车曝光 载导弹发射装置

<正>全地形车以其较强的通过性,一直是各个国家军队的宠儿,为适应不同的战场环境需要,军队中新型特种战斗车辆不断涌现。近期数张我国最新研制的全地形特种战斗车辆的照片在网络上曝光,引起不少关注。从照片中看,这辆8轮全地形车与媒体之前曝光的"山猫"全地形车相似,但是火力更为凶猛,该车搭载了2具4联装的反坦     

达喀尔拉力赛收官全地形车组成后起之秀

1月20日，达喀尔拉力赛完美谢幕，自此，从阿根廷罗萨里奥开始，途径9374km，到达终点智利瓦尔帕菜索，耗时长达半个月之久的达喀尔拉力赛正式收官，本届比赛共设13个赛段，多个赛队激情开战，其中全地形车作为后起之秀在本次的比赛中表现亮眼。