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281.
以后锥段叶片轨迹的绘制为例,利用Mathlab语言编程与AutoCAD制图相结合的手段,提供了螺旋叶片轨迹坐标的计算机辅助求解并绘图的方法.只要改变相应参数或应用有关公式,同样适用于搅拌筒叶片的设计与绘图. 相似文献
282.
283.
航运业作为国内市场经济发展的重要支撑点之一,在进行社会贸易的同时,有效地促进社会经济的提升。为了逐步完善航运业的发展模式,从主机构造问题、辅助系统检测问题、管道系统检查问题、自动化问题及主机结构检测对策、轮机辅助系统检查方法、安全系统检测对策、管道系统检测措施、注意使用先进技术设备等方面详细阐释船舶轮机工程中船舶发动机在检测中的常见问题及对策,以此为推动航运业的发展添砖加瓦。 相似文献
284.
现代船舶轮机安全管理探析对我国航运事业发展具有重要意义,同时也是保障人民群众生命财产安全和促进社会经济稳定健康发展的必要途径。但是在实际工作中由于受到各种因素的影响,导致船舶轮机的运行过程存在着许多问题,严重地阻碍了我国航运业的可持续发展。因此需要针对这些问题进行研究与探讨,通过分析影响现代船舶轮机安全管理工作的因素,提出相应的解决措施来完善我国船舶安全管理体系建设。 相似文献
285.
运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉-基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车体相对于水轮机叶片的位姿,据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置。 相似文献
286.
287.
基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制 总被引:7,自引:2,他引:5
针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型,基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力,提出了基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制算法。运用泰勒级数展开的线性化技术,使模糊系统的所有参数均可实时调节,引入了鲁棒控制消除模糊逼近系统带来的误差,在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应控制率。该算法可以确保闭环系统渐近稳定,使系统的模型跟踪误差为0,优于传统的PID控制策略,具有良好的自适应能力。 相似文献
288.
针对“轮机案例分析”课程的特点和教学方面存在的问题,基于工程教育认证标准和成果导向(0BE)教育理念,提出一种开放性问题驱动的闭环提升混合教学模式,明确了该种教学模式的实施要点,设计了一种多角度、多层次和多元化的混合式教学课程评价模式。实践证明,这种教学和评价模式能够满足专业人才培养需求,完善专业课程体系建设,提高学生学习成果。 相似文献
289.
290.
针对在“轮机英语听力会话”教学中传统的教学模式导致教学成效不佳、学生学习效果差的问题,提出在专业英语教学中采用话题教学中组建学习群体的方法,分析组建教学群体的必要性,通过抽样调查方式,证明在轮机英语听力会话教学中采用组建学习群体是有成效的。 相似文献