船舶航迹复合预测控制模型

为了提高船舶航行控制质量,建立了船舶航迹复合预测控制模型,依据灰色预测模型处理船舶运动控制的不确定量,利用反传多层感知器自适应网络从船舶航行偏差的历史数据中得出控制偏差趋势,根据灰色预测和神经网络预测的误差大小,进行组合模型优选及组合权系数优化,确定航迹最优控制策略。仿真结果表明:当船舶旋回性指数、船舶追随性指数与滞后时间其中一个大于1时,任何参数的改变均会引起PID振荡,而船舶航迹复合预测控制模型能以较少的操舵动作迅速收敛,从而使船舶航迹与预定航线更加拟合,因此,其控制系统的鲁棒性、快速性和稳定性高。     

基于T-S模糊模型的船舶柴油机动态辨识

考虑到船舶柴油机模型的非线性和负载的不确定性,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊辨识方法建立了船舶柴油机的动态模型。采用模糊聚类简化了T-S模糊规则数的确定和前提中隶属度函数参数的生成,用加权最小二乘算法得出辨识结论中的线性参数。对船舶柴油机在稳态运行工况下作小偏差工况扰动实验,得到在油门尺度和负载变化下柴油机转速、涡轮增压器转速等输出数据,利用该数据建立了描述柴油机动态性能的T-S模糊模型。仿真结果表明,利用该算法能有效地辨识出柴油机转速、涡轮增压器转速、增压压力、空冷器压力等输出在小工况扰动下的变化模型。     

基于局域波和混沌的微弱故障信号检测方法

为了利用微弱信号准确诊断转子系统早期故障,提出了一种基于局域波法和混沌振子相结合的信号检测方法。利用局域波法将微弱的故障信号分解为有限的并且具有不同基本模式的分量,每个分量是单一成分信号,实现了信噪分离。将局域波分量输入混沌振子,通过混沌振子系统行为由混沌状态变为大周期运动状态,表明检测信号中含有特征成分,实现了利用混沌振子对低信噪比的微弱信号识别。故障诊断结果表明:所提出的检测方法是可行的,能准确诊断转子系统早期不对中故障。     

轮机工程专业课现场教学改革思路

概述加强轮机工程专业现场课教学的作用和重要性,分析轮机工程专业目前的现场课教学存在的不足,着眼于专业人才培养,对现场课教学提出改革思路,帮助学生理解专业知识,提高学生实际动手能力。     

钛合金离心式整体叶轮加工工艺研究

通过生产加工实践,编制了钛合金离心式整体叶轮加工工艺,分析生产加工细节中的刀具选择、切削加工方式及参数应用等,解决生产加工中出现的问题,以使生产工艺更精准,加工效率和稳定性更高。     

培养全能合一型人才是航海技术发展的客观要求和历史必然

本文以大量史实说明，驾一机、驾一通在早期航海是完全合一的。它们之间的分离只是在近代航海才发生。文章认为，随着科技的高速发展，驾一机、驾一通正在并必将在新的基础上再次合一，进而说明培养全能合一型人才是航海技术发展的客观要求和历史必然。此外，文章还就全转合一型航海人才的培养、大力加强航海后勤支援和保障系统人才的培养等问题提出若干建议。     

牵引电机冷却系统用风扇

介绍了由柳迪诺沃内燃机车厂和莫斯科铁道运输工程学院共同开发的一种工作轮叶片可以转动的轴流式风扇，并介绍了这种风扇的优越性。     

《船舶动力装置测试技术》教学初探

《船舶动力装置测试技术》是面向轮机工程——船舶动力装置及轮机管理专业本科学生所开的一门重要的必修专业技术课。通常情况下，船舶动力装置专业的学生毕业后，主要从事船舶动力装置的设计、安装、选型、调试、修造等工作；轮机管理专业的学生毕业后，主要从事船舶动力装置的操纵、