长江口深水航道追越问题的研究

长江口深水航道自试通航以来，产生了很好的经济效益，但航槽由原来的8.5n mile到目前的28n mile，从船舶操纵的角度讲也带来了一系列的问题，特别是追越方面的问题尤为突出。此文就此作了研究。     

麦克拉伦新车MP4—18A问题仍多莱科宁希望在舒马赫退役前夺总冠军

奥地利大奖赛在舒马赫取得胜利后划上了圆满的句号。法拉利凭借这一场关键的胜利。将车队积分赶超上前5站都位于领跑位置的麦克拉伦。在车手积分上莱科宁的领先位置也岌岌可危，稍有不慎就会将被舒马赫超越!     

1992年上海海运局国内沿海集装箱运输

1992年五吨集装箱的运量达6万箱和20万吨货，比1991年分别增长11%和17%，集装箱箱体的技术状态也有了明显的好转，但存在的问题仍然不少。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

东风4D型径向转向架机车的常见故障及改进

东风4D径向转向架机车，具有适应山区小半径曲线线路运行、轮缘磨耗小等优点。但也存在径向转向架制动单元杠杆折断、机油消耗大、整流柜易烧损等问题。针对问题产生的原因，提出了改变制动单元杠杆材质和整流柜通风方式，降低机油温度，以减少机油消耗等建议。     

借鉴国外经验推进国家水上污染应急体系建设

2006年1月8日，国务院发布了《国家突发公共事件总体应急预案》。总体预案作为全国应急预案体系的总纲，指导着各类突发公共事件应急预案的框架体系、工作机制的建立，总体预案所提出的“以人为本，减少危害；统一领导，分级负责，执法规范，加强管理；快速反应，协同应对，依靠科技，提高素质”的工作原则，     

西班牙购买“标准-1”VI B型战术导弹

美国国防安全合作局9月6日报道，美国国防安全合作局已通报国会，可能向西班牙出售94枚SM-1 Block VIB战术导弹及其相关设备和服务，总售价将达到4100万美元。     

浅析机车监控装置的抗干扰问题

LKJ— 93型列车运行监控装置 (以下简称监控装置 )在 1997年随SS8型电力机车配属我段 ,DF4 型机车的监控装置由JK— 2H型改LKJ— 93型也于 1999年完成 ,2 0 0 4年配属我段的DF4 型机车监控装置已经升级为LKJ— 2 0 0 0型。在这几年的时间里 ,我们掌握了LKJ— 93型、 2 0 0 0型监控装置的使用 ,在维修过程中总结了一些经验 ,并有针对性地进行了一些技术改造 ,采取了一些防护措施。例如抗干扰问题的分析研究和探索攻关 ,就取得了较好效果。为了更好地发挥监控装置的作用 ,同时也为提高维修人员的检修和故障处理能力 ,现将自己的一些…     

中国海事业期待合作--访中国船级社总裁李科浚

借全球著名的海事展--希腊国际航运展举办之际,2002年5月28日至29日,由中国船级社(CCS)组织的"中国海事技术研讨会"将在希腊举行.交通部、中船工业集团、中船重工集团等单位的领导、专家集聚雅典,纵论海事风云.这是中希建交30年来,中国海事界在中国加入WTO后首次向世界展示中国海事新面貌的一次海事盛会.