基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。     

水中目标被动定位技术综述

相对于主动定位技术容易暴露自身,被动定位技术以其良好的隐蔽性得到了广泛的研究和应用。近年来,在传统三元法、目标运动分析(TMA)和匹配场处理(MFP)3种被动定位方法的基础上,又出现了聚焦波束形成被动定位方法。本文分别介绍了这4种方法的基本原理及主要研究状况。分析了各方法的特点及局限,介绍了各方法的研究热点和发展趋势。     

中高压大功率变频调速电机用绝缘漆研究

陈述了实现中高压大功率变频调速电机用绝缘漆的制造和应用需要进行的降低挥发份、提高耐热性、降低介质损耗、提高耐脉冲电压能力、提高机械强度等研究内容;通过引入亚胺基团,使得绝缘漆耐热性大幅度提高,同时又保留了环氧树脂优异的粘结力;采用乙烯基甲苯作为交联剂后,绝缘漆的挥发份大幅度降低;加入改性硅粉,绝缘漆的粘度仍能满足VPI工艺需求,导热率有极大提高,虽然介质损耗有所增加,但180℃介损仍在5%以内。     

主动声呐抗同频干扰技术方法研究

同频干扰严重影响了主动声呐的作战使用,大大降低了水面舰艇的反潜作战效能.从技术角度出发,以理论分析为基础,结合水面舰艇编队反潜战术的特点,提出了基于信号幅度判决和基于信号编码判决的2种水面舰艇主动声呐抗同频干扰的方法,分析了相应的实现途径,并对这2种方法的抗干扰能力及技术实现的可行性进行了评估.研究结论对声呐装备的研制与改进、水面舰艇反潜作战战术应用及声呐装备作战使用具有一定的理论参考价值.     

搭载拖曳线列阵声呐航行器流体动力仿真

利用商用CFD软件STAR-CCM+12.06对航行器线形与推进性能的关系及其阻力特性进行数值仿真研究,针对搭载拖曳线列阵声呐的小口径航行器进行流体动力仿真,详细分析了影响航行器航行品质的因素和有效减阻的方法,为优化结构布局提供初步的理论参考依据,仿真与试验结果符合较好。     

基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制

介绍一种基于脉振高频电压信号注人的永磁同步电机（PMSM）转子位置和速度估算方法,以及应用MATLAB的仪表控制工具箱模块与DSP实现RS232串行通讯的方法,并通过Matlab/Simulink平台建立了永磁同步电机DSP硬件在环的无位置传感器矢量仿真控制系统.     

VTS系统船舶调度优化研究

文中在综合考虑了船舶航行安全因素和航运效率的情况下,采用基于海面能见度、风速、水流、引航和船舶尺度等因子进行加权的方式来评价调度方案,并建立了一个数学模型。验证模型通过调度参数的设定和调整可以得到最佳的调度方案。     

改进的GM（1，1）模型在交通货运量预测中的应用

改进的GM（1,1）模型是在原有的GM（1,1）模型基础之上,利用数学物理方法进行优化后的模型。根据某地区已有年份的货运量数据资料,运用该模型进行处理,并与改进前的GM（1,1）模型处理结果进行对比,取得了较佳效果。     

对盾构(TBM)技术运用及开发的几点认识

分析国内外（尤其是国内）盾构（TBM）技术的发展现状及前景。总结盾构（TBM）技术运用和发展的制约因素。指出要充分认识盾构（TBM）的“四高”特性。重点探讨盾构（TBM）技术研究的若干方向,提出当前盾构（TBM）技术研究的方向： 1）与盾构（TBM）掘进相结合的辅助工法的研究和开发; 2）提高和扩充盾构（TBM）设备的技术性能; 3）降低盾构（TBM）制造及运用成本的技术研究; 4）盾构（TBM）隧道衬砌管片技术研究。给出了盾构（TBM）生产企业生产组织方式的建议。     

近浅海条件下被动声呐浮标使用深度分析与研究

被动声呐浮标的探测距离与声速剖面、浮标的工作深度以及潜艇的目标特性有着密切的联系。本文利用BELLHOP模型分析了3种典型声速剖面对声传播的影响,分析了潜艇处于不同深度时,被动声呐浮标入水深度对潜艇探测距离的影响。结果表明,声呐浮标处于不同深度时,对潜艇的探测效果差别明显,找到最佳的探测距离对应的深度,能充分发挥声呐浮标的性能,达到最佳的探测效果。