瓯江北口大桥主桥缆梁相交段钢梁吊装工艺及主缆防火技术

温州瓯江北口大桥系境内外首座三塔四跨双层钢桁梁悬索桥，受航空限高和通航净空影响，两个主跨跨中约300 m范围内存在缆梁相交段。针对这一结构特点带来的钢梁吊装和主缆防火两个难题，经比选后采用“缆载吊机+分体式缆载吊机”接力吊装法进行缆梁相交段钢梁吊装，采用在原有防护涂装体系中增加“耐高温气凝胶毡毯+防火隔温粘胶带”,组成复合防护体系进行主缆隔热防火防腐。文章详细介绍了缆梁相交段钢梁吊装施工新工艺和主缆防火新技术，同时对施工中的注意事项进行了总结。     

洞庭湖大桥LZDJG5000缆载起重机安装工艺研究

杭瑞高速洞庭湖大桥位于长江水道之上，桥梁设计为双塔双跨钢桁架梁悬索桥，主桥跨径组合为：460 m+1 480 m+491 m。主桥为钢桁梁结构，钢桁梁的吊装采用缆索起重机施工。受限于现场通航及塔机起重能力，缆索起重机在现场安装困难，故需研究缆载吊机在桥梁主缆索上的散拼安装工艺方案。介绍了LZDJG5000缆载起重机结构的安装思路、重难点以及在施工现场的安装工艺、步骤方案，为类似项目提供借鉴。     

推力受限的ROV预设性能精准跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对有缆水下机器人(ROV)推进器推力/力矩受限的现实情况,研究面向三维轨迹跟踪的预设性能精准控制问题,同时考虑系统不确定性、水下环境干扰等未知因素,提出基于有限时间扩张状态观测器和预设性能变换的精准跟踪控制方案,确保轨迹跟踪误差快速镇定。[方法]首先,针对推进器饱和约束,设计补偿系统消除输入饱和限制;其次,设计有限时间扩张状态观测器,对外界扰动和未知系统动态进行集总观测和补偿;进而,基于预设性能函数和误差转换函数,将受预设性能限制的跟踪误差转换成非受限的跟踪误差并构造积分滑动模态,采用快速幂次趋近律和边界层减缓执行器抖振;最后,采用Lyapunov理论证明所提出算法的整体稳定性。[结果]仿真结果验证了所设计控制方法的有效性和优越性。[结论]该控制方案可为解决集总扰动下推力受限的ROV轨迹跟踪预设性能精准控制问题提供一种新的解决方案。     

单主缆悬索桥A形桥塔创新设计

柳州双拥大桥为国内首座大跨地锚式单主缆悬索桥，创新性地采用了独特的非相似等腰三角形截面所形成的A形钢塔。对该桥塔结构构造和受力行为进行的系统研究表明：该桥塔结构形式的景观效果和受力性能良好；塔底采用承压板-拉杆形式的钢混连接结构具有受力明确、施工便利的优点，塔顶需重点解决不同于双缆悬索桥的索鞍巨大竖向力向2个塔柱有效传递的构造问题。     

基床防排水层土工合成材料工作特性试验研究

通过铁路路基室内试验和现场填筑试验，对比研究了复合土工膜、橡胶合成纤维土工布两种材料的基本力学性能和在不同防排水层构造中的施工损伤，总结了基床防排水层的施工工艺，并探讨了基床防排水层构造优化。结果表明：橡胶合成纤维土工布具有较低的伸长率、较高的强度，其抗拉断裂强度和顶破强力约为复合土工膜的5倍和3倍，其施工损伤系数明显小于复合土工膜，具有较强的抗施工损伤性能。薄层砂垫层宜采用人工摊铺或人工粗平与机械平整相结合的施工方法。砂垫层厚度在0～10 cm时，施工对两种材料的力学性能影响较小，但不铺设砂垫层对材料的水力学性能影响较大。仅考虑施工损伤因素时，可在提高土工合成材料强度、优化填料级配及其施工工艺的条件下，针对性优化基床防排水层的砂垫层厚度。     

超大跨悬索桥缆-塔自平衡体系抗震性能研究

以采用缆-塔自平衡体系的张靖皋长江大桥为研究背景，建立了三维动力分析模型，对超大跨悬索桥缆-塔自平衡体系的振动特性、关键参数、抗震性能及空间地震动影响进行了分析。研究结果表明：自平衡体系南、北塔主塔-梁相对位移相较于缆塔固结体系减小了61%,南、北塔塔底弯矩相对位移相较于缆塔固结体系减小了60%和40%,索鞍滑动位移小于限位间隙(0.4 m),由于固结体系和自平衡体系横向力学特性相近，因此其横向地震响应相差不大；考虑地震动空间效应后，地震响应的相位和幅值较一致激励均发生了变化，其中梁端位移变化最大，相较于一致激励增大了14.8%。综上所述，张靖皋长江大桥采用缆-塔自平衡体系相较于对应的固结体系抗震性能更优。     

大型绞吸挖泥船性能提升研究

在中长周期波浪海况条件下，针对我国早期研制的大型绞吸挖泥船施工适应性差、长排距工程排距受限等难题。本文以“天杉”船为研究对象，通过理论分析、数值模拟、有限元分析计算、实船验证等方法，开展了大型绞吸挖泥船定位系统性能提升、输送系统性能提升、船舶动力系统升级研究，形成了一系列大型绞吸挖泥船性能提升的技术，并成功应用。为我国早期研制的大型绞吸挖泥船的性能改善提供参考。     

三塔地锚式空间缆悬索桥纵向约束体系研究

为探讨三塔地锚式空间缆悬索桥的合理纵向约束方式，以浔江特大桥(153 m+2×520 m+210 m)为研究对象，选取3种纵向约束体系(纵向飘浮、纵向限位及固结约束),拟定6种静、动力荷载工况(包含5种静力荷载工况组合和地震动),基于Midas有限元软件平台开展三塔悬索桥静、动力受力特性分析、纵向约束体系比选及约束刚度合理取值研究。结果表明，三塔地锚式空间缆悬索桥的静、动力荷载效应存在差异，且静力荷载工况组合(恒载+温度+汽车活载+活载风+制动力、恒载+温度+百年风)下的响应明显高于动力荷载(地震动);考虑构造复杂性和施工难易性、塔底受力及梁端位移，三塔地锚式空间缆悬索桥推荐采用纵向限位体系；纵向限位体系推荐采用带有摩擦阻尼器(阻尼力为200 kN)的纵向限位支座，其纵向约束刚度值建议取为1.9×10⁵ kN/m,纵向限制位移为±10 mm,可满足桥梁结构受力性能及支座设计构造的要求。     

自平衡装配式主索鞍设计

张靖皋长江大桥南航道桥为主跨2 300 m的双塔双跨吊悬索桥，为适应建设条件特点，结合悬索桥索塔受力特点，创造性地提出了主缆缆力自平衡体系。自平衡装配式主索鞍是实现自平衡体系的关键构造，从张靖皋长江大桥自平衡装配式索鞍功能需求出发，综合考虑摩擦系数、结构受力、制作安装难度、施工过程需求、维护保养等问题，对自平衡装配式主索鞍的合理型式选择、结构设计、滚动副选材等问题进行阐述，为类似工程提供参考。