武汉阳逻长江公路大桥下游侧猫道的设计与安装

主要介绍武汉阳逻长江公路大桥下游侧猫道的设计和安装过程,为大跨径悬索桥猫道设计与架设提供一些经验和参考.     

合成纤维增强沿海桥梁混凝土性能研究

混凝土中掺加合成纤维能显著提高混凝土的性能,降低混凝土水泥砂浆塑性收缩应力,提高混凝土的抗裂能力,提高抗氯离子渗透能力,提高防冻融能力及抗化学侵蚀能力,从而提高混凝土的耐久性,针对沿海桥梁高性能混凝土开裂原因,提出相应的抗裂措施。     

基于乘子罚函数算法的脐带缆截面布局多目标优化设计研究

脐带缆是海上油气开采水下生产系统中的关键远程控制装备之一,其横截面由电缆、光缆和钢管等功能构件组成.不同的构件具有不同的物理特性,因此,不同的脐带缆截面布局将呈现出不同的几何特性和承载能力,脐带缆截面布局设计为典型的多目标优化问题.论文考虑脐带缆截面几何特性和力学性能指标,提出了可量化的截面布局多目标优化模型,引入乘子...     

贵州乌江大桥主桥设计

贵州乌江大桥主桥为325m单跨简支混凝土板式加劲梁悬索桥.该桥加劲梁采用哑铃形截面;桥塔采用门形框架结构,矩形实心截面,采用挖孔灌注桩基础;息烽岸采用重力锚碇,金沙岸采用隧道锚碇;主缆采用φ5.1 mm镀锌高强钢丝,吊索采用φ5.0 mm低松弛镀锌高强平行钢丝.采用MIDAS Civil 2006软件对该桥进行空间整体受力分析,并采用FLAC3D软件对隧道锚及围岩进行三维弹塑性数值计算分析,结果表明该桥各项检算均满足规范要求.     

大跨径自锚悬索桥施工工艺研究

该文通过对西河桥施工工艺的研究,介绍了西河桥的工程特点和难点,以及在建设过程中主桥钢箱梁安装、PPWS工法主缆架设施工工艺及施工质量控制、主缆及吊杆张拉与索力调整主梁脱架体系转换桥面线形控制等施工工艺。     

特大跨度自锚式悬索桥主缆系统防护体系设计

以云龙湾大桥主桥为背景,系统介绍了(30+80+205+80+30)m双塔自锚式悬索桥主缆系统防护体系设计情况。大桥共设置2根主缆,竖直平行索面^[1]。单根主缆由27股索股组成,每股索股包含91丝高强镀锌铝合金平行钢丝。通过对国内悬索桥主缆防护体系应用现状调研分析,设计采用在传统缠丝涂装防护体系基础上,增加主缆除湿系统进行主缆防护,于缆内持续循环通入干燥空气,以保证运营阶段大桥主缆耐久性。同时对主缆相应配件进行防腐设计,并为方便检修,在主缆顶面设检修道。通过防护体系、检修措施的设计,保证了主缆的长久耐用,可为悬索桥相关设计提供一定参考。     

大跨度悬索桥基准索股施工控制

阐述了大跨度悬索桥基准索股施工控制中的主要技术要点,包括关键参数的收集、控制点的确定、标准状态的计算、温度跨度修正和调节比的算法、控制测量技术几个方面。介绍了在武汉阳逻长江大桥基准索股施工控制中的工程实践。     

瓯江北口大桥主桥缆梁相交段钢梁吊装工艺及主缆防火技术

温州瓯江北口大桥系境内外首座三塔四跨双层钢桁梁悬索桥，受航空限高和通航净空影响，两个主跨跨中约300 m范围内存在缆梁相交段。针对这一结构特点带来的钢梁吊装和主缆防火两个难题，经比选后采用“缆载吊机+分体式缆载吊机”接力吊装法进行缆梁相交段钢梁吊装，采用在原有防护涂装体系中增加“耐高温气凝胶毡毯+防火隔温粘胶带”,组成复合防护体系进行主缆隔热防火防腐。文章详细介绍了缆梁相交段钢梁吊装施工新工艺和主缆防火新技术，同时对施工中的注意事项进行了总结。     

洞庭湖大桥LZDJG5000缆载起重机安装工艺研究

杭瑞高速洞庭湖大桥位于长江水道之上，桥梁设计为双塔双跨钢桁架梁悬索桥，主桥跨径组合为：460 m+1 480 m+491 m。主桥为钢桁梁结构，钢桁梁的吊装采用缆索起重机施工。受限于现场通航及塔机起重能力，缆索起重机在现场安装困难，故需研究缆载吊机在桥梁主缆索上的散拼安装工艺方案。介绍了LZDJG5000缆载起重机结构的安装思路、重难点以及在施工现场的安装工艺、步骤方案，为类似项目提供借鉴。     

推力受限的ROV预设性能精准跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对有缆水下机器人(ROV)推进器推力/力矩受限的现实情况,研究面向三维轨迹跟踪的预设性能精准控制问题,同时考虑系统不确定性、水下环境干扰等未知因素,提出基于有限时间扩张状态观测器和预设性能变换的精准跟踪控制方案,确保轨迹跟踪误差快速镇定。[方法]首先,针对推进器饱和约束,设计补偿系统消除输入饱和限制;其次,设计有限时间扩张状态观测器,对外界扰动和未知系统动态进行集总观测和补偿;进而,基于预设性能函数和误差转换函数,将受预设性能限制的跟踪误差转换成非受限的跟踪误差并构造积分滑动模态,采用快速幂次趋近律和边界层减缓执行器抖振;最后,采用Lyapunov理论证明所提出算法的整体稳定性。[结果]仿真结果验证了所设计控制方法的有效性和优越性。[结论]该控制方案可为解决集总扰动下推力受限的ROV轨迹跟踪预设性能精准控制问题提供一种新的解决方案。