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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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皮口港位于辽东半岛南部普兰店市皮口镇的黄海海域,是辽南地区集商贸、旅游、海上运输等为一体的小型综合港。皮口港作为辽宁省重要的地方性港口之一,为普兰店市的经济发展作出了重大贡献,因而,合理利用皮口港资源,是进一步提升普兰店市经济发展的重要途径。一、皮口港资源评价1.较为适宜的陆岛基地皮口港地处陆海交通要道,通过海皮公路与黄海大道和沈大高速公路相连接,使其深入东北腹地的优势明显,加之大连到庄河的铁路经过皮口,使皮口港的商港作用具有很大优势。皮口港是长海县(黄海北部惟一的海岛县)距大陆的最近点,是进出长海县物流和人… 相似文献
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电控单元(ECU)是电控汽车控制各总成的“神经中枢”,因此正确使用和合理维护ECU,对于保证电控汽车正常运行具有非常重要的意义。 相似文献
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随着《公路养护质量检查评定标准》(JTJ075-94)的颁布实施,如何在不设专业养护值班,仅靠农民代表工进行季节性养护的乡道上进行养护质量检查量验,笔者在这方面作了一些探索,提出了一个简易可行的方法。 相似文献