简化的鲁棒自适应自动舵控制算法设计

为研究船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制问题,在考虑舵机伺服系统特性的情况下,提出一种简化的鲁棒自适应神经网络动态面控制算法.采用RBF神经网络逼近模型不确定性,简化自适应参数调整方法,解决了动态面控制自适应参数过多的问题.该算法设计的控制器复杂性低且只有1个在线调整自适应参数,易于工程实现.该算法可以保证闭环信号的渐近稳定,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.     

异型混凝土箱梁桥合理计算模式研究

城市立交中异形箱梁结构复杂,空间效应显著,具有弯梁桥弯扭耦合的特征,因活载作用的相互影响,会造成端部各支座横向受力不均,甚至出现超载和脱空现象。结合某工程采用异形箱梁的实际情况,分别利用平面杆系及空间实体单元进行了分析计算,并与荷载试验结果进行了对比,探讨了此种桥型计算模式的合理性问题。     

地震区棚洞合理结构形式的研究

以傍山隧道为研究对象,计算了地震动作用下不同结构形式棚洞的主应力和位移。采用大型有限元软件AN-SYS对棚洞进行了地震反应分析,根据D-P屈服准则,利用静-动力统一人工边界建立边界条件。研究表明:半拱斜柱式棚洞比半拱直柱式棚洞的抗震性能更优越;拱式棚洞比柱式棚洞抗震性能更好;柱式棚洞柱与横梁的连接形式不同而应力分布规律发生变化;地震时,洞顶回填土与边坡的交界面可能产生滑动。     

橡胶沥青微观结构热老化机理研究及影响因素分析

分析研究橡胶沥青的老化机理,探索橡胶沥青热老化过程中各微观结构的变化规律。对橡胶沥青在各影响因素下的质量变化进行测定,从橡胶沥青微观结构变化探索橡胶沥青老化后性能衰减的原因,并利用橡胶沥青的老化机理对其进行合理解释。     

空间四索面联体独塔斜拉桥塔梁固结段应力分布规律及合理构造研究

针对某空间四索面独塔斜拉桥建立塔梁固结段的多尺度局部分析模型,通过对荷载及位移边界条件的准确模拟,得到该区域的局部应力水平及分布规律,并通过进一步研究,确定上塔柱交接处圆弧段主拉应力偏大的产生原因。基于细部构造及内力平衡2个因素拟定3种优化方案,并对优化效果进行对比,提出推荐方案。     

四塔预应力混凝土斜拉桥调索及整体静力计算分析

斜拉桥是一种高次超静定结构,索力的大小对结构受力影响非常大.如何确定斜拉桥的合理索力是斜拉桥设计、施工以及运营中的重要问题.该文以汝郴高速公路赤石特大桥为背景,建立斜拉桥有限元分析模型.根据零位移目标,采用最小能量法和影响矩阵法,同时辅以Matlab优化工具箱,确定合理的成桥状态索力,并以此索力对结构进行施工阶段和运营阶段分析.结果表明:该方法能较好地确定斜拉桥的合理成桥状态.     

基于行车安全的侧风多发区路堤风障形式研究

路堤的阻挡作用致使路堤顶面局部出现风速过大的情况,影响行车安全.为了研究适合于侧风多发区路基的合理风障形式,分别建立了不透风风障和透风式风障的有限元模型,通过计算分析得到了不同工况下的风速场.依据风速的降低程度分析了基于行车安全的风障的合理形式.研究结果表明:不透风风障和透风式风障应高于2m∶5 m高路基可以采用65％及以下空隙率风障,而对于10 m高路基可以采用75％及以下空隙率的风障;相同空隙率条件下,风障条间距的大小对风速场影响不大.     

《公路桥梁技术状况评定标准》中关于桥梁构件病害评定标度的确定

桥梁构件病害评定标度的确定是《公路桥梁技术状况评定标准》中所有计算的先导及基础.目前行业内的桥梁定期检查人员基本上是按照各自的经验来确定构件病害的评定标度,缺少一定的科学性和严谨性.通过举例说明,总结得出桥梁构件病害评定标度的确定方法,可为桥梁构件病害评定提供一定参考.     

柔性基层永久变形试验研究

控制永久变形是柔性基层应用的关键。本文应用MTS试验机,对改良的级配碎石材料试件进行重复加载永久变形试验,通过对不同级配的试件在各应力水平下采集的永久变形量进行综合分析,得到级配碎石材料的永久变形规律。研究表明,级配碎石材料的永久变形随加载次数的增加而增加,主要永久变形在1000次重复加载后完成,级配是永久变形量的重要影响因素。     

郑州西三环快速化工程合理规模研究

城市交通的发展提出着力打造快速路系统,建设"结构合理、高效便捷"的立体化、现代大城市交通体系。对郑州西三环快速化工程道路交通量进行了分析及预测,对快速路的通行能力及服务水平进行了研究,初步确定了快速路合理规模,即确定了快速路车的车道数。