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时滞线性系统完整性控制的容错性研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性。 相似文献
13.
该文详细分析了超声波检测基桩完整性的多种判断方法,提出了一种较为准确的判断基桩完整性的方法,即PSD、V、A综合判断法,可基本消除各单一声学参数对判断缺陷的影响,在缺陷定性方面更合理、更准确。 相似文献
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2004-2005年度报道的船用推进装置订货量调查报告显示,柴油电力推进装置的销售量明显增加。在船舶市场对大型吊舱式推进装置的需求达到高峰的2001-2002年,柴油电力推进装置的总功率就达到了各种船舶推进装置总功率的1%。虽然在过去五年,柴油电力推进装置还没有占到整个船用推进装置市场的最高比例,但机械推进系统市场继续增长,装船柴油电力推进装置占到了3.8%,远远超过了去年的2.4%。 相似文献
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合理确定城市轨道交通各专业设备系统的SIL(安全完整性等级)、避免刻意追求安全功能造成资源浪费是非常必要的.针对列车客室侧门、网络控制、空气制动等关键子系统发生故障可能会导致乘客碰撞、夹伤、摔伤甚至死亡的安全事故,对影响乘客安全的列车安全功能进行评估.从列车各关键子系统的安全功能角度出发,在介绍HAZOP(危险与可操作... 相似文献
17.
为了保证桥梁基桩检测质量,首先分析低应变法和超声透射法的检测原理;随后从桩头处理、检测仪器、检测位置、检测时间、力锤和声测管选用、标定测试系统延迟时间等方面探讨低应变法和超声透射法在桥梁基桩现场测试中的技术要点;最后以某高速公路桥梁项目为研究对象,对超声透射法的检测结果进行简单的分析,研究成果可为类似的桥梁基桩检测提供参考。 相似文献
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本文介绍了吊舱推进器功率密度高、节省舱室空间的优势,指出了推进电机温升水平直接决定了吊舱推进器性能优劣。推进电机温升主要来自绕组线圈发热、推力轴承摩擦发热和支承轴承摩擦发热,并且受试验环境影响。如何求解绕组温升、推力轴承温升、支承轴承温升与试验环境关系,关系吊舱推进器试验设计成功与否。本文从推进电机发热与试验环境热交换的耦合关系建立温升数学模型,得到推进电机和试验环境的稳定温度,为合理、科学的试验环境设计提供理论依据。同时,通过2MW吊舱推进器动态加载试验对分析模型进行验证。 相似文献