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92.
为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。 相似文献
93.
An analysis of WLAN security mechanisms of wired equivalent privacy (WEP) and Wi-Fi protected access (WPA) discovers that the current literature is not totally creditable in its judgment on the security value of WEP and WPA.Based on the respective performances of WEP and WPA under certain typical attacks,this paper substantiates the judgment that WEP has quite a few vulnerabilities concerning confidentiality and integrity,but at the same time challenges the judgment on WPA with that WPA is robust enough to confront potential typical attacks and is not so unreliable as the current literature believes,although it has some vulnerabilities in its message integrity code (MIC). 相似文献
94.
95.
96.
高速电路设计中的终端匹配技术 总被引:12,自引:0,他引:12
分析了高速电路设计中由于终端阻抗不匹配而引起的信号反射现象,论述了几种可以有效的消除或削弱信号反射的终端匹配技术,包括简单的并联终端匹配,戴维南并联终端匹配,RC并联终端匹配和串联终端匹配技术。并阐述了不同终端匹配电路的构成和应用及各自的优点和缺点。 相似文献
97.
低应变反射波法桩基检测的试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
低应变反射波法广泛应用于桩身完整性检测,但各类缺陷引起的波阻抗变化存在很大模糊性,而波阻抗又是响应曲线波形的主要影响因素,从而使时程曲线的正确判断存在很大难度。对照试验桩的检测结果,对一种小直径水泥砂浆桩进行了现场检测。结果表明,使用低应变反射波法对该种桩基进行质量检测是可行的。 相似文献
98.
本文对如何提高中海40000DWT产品系列船机舱区域船台阶段铁舾件的安装质量和完整性所采取的施工措施和取得的成效进行了详细论述。 相似文献
99.
文章介绍了FTA技术原理及分析流程,以某型机车的牵引切除控制为例,阐述采用FTA技术开展机车安全功能量化风险分析的方法,对故障树进行定量计算和定性分析.采用该方法可以分析设计方案是否满足功能安全的定量与定性目标,识别设计薄弱环节. 相似文献
100.
引入国外发展较好的完整性评价技术,从影响在役输气管线完整性的各种因素着手,对在役输气管线的完整性评价从安全性、可靠性和风险性3个方面进行分析。管道完整性评价是将3种评价方法有机结合起来,深入研究将大大减少管道事故的发生,并减轻事故造成的后果,从而为在役输气管线的完整性管理提供可靠的依据。 相似文献