吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制

为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。      

苏州船用动力系统股份有限公司

苏州船用动力系统股份有限公司（原苏州船用机械有限公司）主要从事舰、船用全回转舵桨、主推可调螺距螺旋桨和侧向推进器（调距桨、固定桨）等特种推进器的生产制造。长期为部队装备建设配套，产品技术含量高、性能先进、质量可靠。企业建立至今已有将近40年历史。共生产上述三大系列各型推进器近700余台／套，分别应用于军用、民用各型船舶。     

全回转推进器万向联轴器布置的研究

为了解决全回转推进器中间轴系布置万向联轴器时确定相关有利参数的问题,通过汇总柴油机驱动全回转推进器轴系布置的相关资料,根据万向联轴器布置的特点及要求分析了相关参数;然后转化为几何模型,进行数学分析,并以某港作拖船为研究对象进行实例计算;最后提出了万向联轴器布置设计流程图.该设计办法适用于设置万向联轴器的全回转推进器轴系,能够快速地找到较佳的万向联轴器布置方式.     

2012汉堡国际海事展为海事业的将来给出积极的信号

共有超过50,000名贸易观众参加了这个全球规模最大的海事展展商对于此次展会十分满意,同时也带来了一波贸易观众潮,这也巩固了汉堡海事展作为业内第一展会的地位。第25届汉堡国际海事展(SMM)于9月7日正式     

中国海洋大学“卡特彼勒推进器奖学金”颁发

<正>近日,中国海洋大学第二届"卡特彼勒推进器奖学金"(原博格推进器奖学金)颁奖仪式在中国海洋大学工程学院会议室举行。卡特彼勒推进器东亚区执行董事、总经理王小华,中国海洋大学副校长李巍然,工程学院院长史宏达,工程学院党委书记范其伟等出席仪式,并为15名获奖学生颁奖。史宏达院长代表工程学院向出资设立奖学金的卡特彼勒公司推进器总经理王小华及一行表示衷心的感谢,并对获奖的同学表示祝贺,希望他们再接再厉,将来为国家和社会做出应有贡献。王小华向与会师生介绍了卡特彼勒公司的基本情况,并对中国海洋大学在科学研究和人才培养方面取     

振华重工自主研发动力定位系统

近日，振华重工自主研发制造的动力定位推进器成功在安装测试池吊出。     

首批“维斯比”级全隐身战舰投入部署

据有线新闻网2009年2月19日报道，瑞典开发的雷达无法探测的“维斯比”级轻护舰将在年底服役。该型舰由复合材料建造，采用罗&#183;罗公司的喷水推进器，在高海况下8英里外无法被电子设备探测到，平静海面上可在14英里外保持隐身。舰艇采用非磁性船体，像美国F-117“夜鹰”战机一样具有大而光滑的平面，且夹角尖锐，显著降低了舰艇的声学和光学特征。另外，喷水推进器的噪音比普通螺旋桨低10到15分贝。