全文获取类型
收费全文 | 694篇 |
免费 | 3篇 |
专业分类
公路运输 | 10篇 |
综合类 | 24篇 |
水路运输 | 659篇 |
铁路运输 | 1篇 |
综合运输 | 3篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 14篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 5篇 |
1954年 | 2篇 |
排序方式: 共有697条查询结果,搜索用时 31 毫秒
161.
单桨、导管桨和泵喷推进器是水下航行器常用的3种典型推进器。论文在某型前置定子式泵喷推进器模型的基础上建立了2种新的模型,分别为只包含转子的单桨模型和包含转子、导管的导管桨模型。基于分离涡模拟方法,对这3种模型的水动力性能、流场进行了对比研究。结果表明,相对于单桨和导管桨,泵喷推进器的水动力性能有明显提高。此外,前置定子对转子叶片上的非定常载荷有较大的影响,改变了其幅值和频率特性,而导管对转子叶片上的非定常载荷影响较小。单桨和导管桨转子叶片上激振力的特征频率是转子的通过频率,而泵喷推进器转子叶片上激振力的特征频率是定子的通过频率。论文的结论对水下航行器的推进器选型和水动力性能研究有一定的工程指导意义。 相似文献
162.
163.
164.
因水下环境复杂,搭载于机器人外部的螺旋桨式或喷水电机式矢量推进器常会面临被水下杂物缠绕失去动力的潜在风险。本文提出一款基于康达效应的矢量推进器,其利用最少驱动单元即可实现动力在四个方向上的矢量输出,从而保障搭载该推进器的机器人在水下可实现包括直行、转弯、上升、下潜在内的多自由度运动;通过ANSYS流体仿真,验证利用康达效应设计矢量推进器的有效性;同时结合水下运动机动性需求,搭建一款基于该推进器的水下机器人样机,并展示样机运动姿态与推进器工作方式的关系;最终通过设计测力/转矩实验装置,评估矢量推进器在各方向的动力输出特性。实验结果可用于辅助机器人后续实现精准而高效的水下运动控制任务。 相似文献
165.
以导管推进器为研究对象,采用雷诺时均纳维斯托克斯(RANS)方法对其梢隙流动进行数值模拟研究。通过对网格类型、湍流模型的适用性研究以及对梢部流场的研究探讨,初步建立了基于RANS梢隙流动的数值模拟方法;数值计算结果与实验结果吻合较好。对比分析发现,结构化网格与非结构化网格相比能捕捉到梢隙流动中更加细节的流场信息,如壁面边界层流动等,更适合于梢隙流动的数值模拟。3种湍流模型SST?k-ω,RNG?k-ε及RSM的计算结果基本一致,都能有效模拟梢隙流动。通过间隙区域流场分析发现,梢隙流动的驱动力主要是叶面与叶背之间的压差,受壁面边界层流动的影响。流体进入间隙时流动分离形成间隙分离涡,间隙泄漏流穿过间隙与吸力面侧流体相互作用,卷起形成梢隙涡,在约37.5%弦长位置处形成并附着在桨叶壁面发展,大约在75%弦长位置与桨叶分离进入尾流场中。研究获得了梢隙涡的起始、发展、脱落的变化过程。 相似文献
166.
航空母舰的海上航行试验是航母试航活动中重要而关键的环节.航空母舰的海上航行试验按规定的试验大纲,对其航海性能、电气设备、导航设备和机械设备进行测试,目的是通过一系列的试验和考核,对性能合格的航母进行最终验收.一、系统检查、系泊试验和试航准备每艘航空母舰在试航前均需要经历系统检查、系泊试验和试航准备三部曲(图1).1.系统检查这个环节通常是航母靠码头进行的,目的是验证试验时间是否够用、试验日程安排是否合理,从而判定航母是否能够进行海上试验活动.期间,所有参加海上试航的操控人员都将参与系统和设备检查,为海上试验的顺利完成奠定基础.舰载系统和设备的检查,涉及航母上大到机舱、机库,小到舱盖、灯光等全方位的装备和装置,主要包括机电、航海、航空、电予、武器和管路六大类检查项目. 相似文献
167.
168.
随随着世界能源需求的不断提升,陆上资源已不能满足人们的需求,油气资源开发重心正逐步由陆地向海洋转移。目前,海洋石油产量已占世界石油总产量的34%左右,未来还将持续上涨。需求上涨直接导致海工市场升温,虽然经济危 相似文献
169.
吊舱推进器研究开发与应用新进展 总被引:3,自引:1,他引:2
通过综述国内外电力推进船舶用吊舱推进器研究开发与应用的现状,分析、总结了相应的研究进展及取得的成果.结合吊舱最新发展趋势提出了一种仿鱼形吊舱,以改善吊舱的推进性能,扩大其应用场合. 相似文献
170.