自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法

针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。     

矮塔斜拉桥0#块应力与剪力滞效应分析

为了探究矮塔斜拉桥施工时0号块的应力状态与剪力滞效应,以一座跨径组合为(85+160+85)m的矮塔斜拉桥为例,以有限元分析软件Midas FEA NX建立0号块实体单元模型,通过在Midas civil全桥模型提取的最大悬臂状态内力作为实体单元模型的边界条件,对0号块进行应力状态与剪力滞效应的分析。结果表明,该桥在最大悬臂状态下0#块应力状态良好,以全截面受压为主;顶、底板以正剪力滞效应为主,顶板剪力滞变化复杂但数值较小,满足设计规范要求。分析结果可为同类桥型设计与施工提供参考。     

低耗先行者 试驾丰田普锐斯混合动力版

丰田普锐斯混合动力版试驾手记基本参数:经销商报价:22.98万-26.98万长×宽×高(mm):4485×1745×1510排量:1.8L 99马力L4变速箱:无级变速前悬挂类型:麦弗逊式独立悬挂后悬挂类型:拖曳臂式半独立悬挂安全配置:前排安全气囊/头部安全气囊/安全带未系提示/制动力分配/刹车辅助,牵引力控制/车身稳定控制     

何为优质服务(二)

服务制胜飞轮之员工轮 服务制胜飞轮之员工轮的基本要素就是提供服务,员工是企业将自己的服务和产品推向顾客的重要平台.这个平台也是实现企业服务制胜的关键所在,与顾客应当足处于相同重要的位置.     

发动机燃油系统检测与分析

1．用触摸法检查燃油系统 （1）发动机启动时手摸燃油分配管前的汽油软管检查燃油泵是否工作 发动机无法启动时，应先确定是燃油系统还是点火系统的故障。启动时手摸燃油分配管前的汽油软管，在发动机启动时如感觉到汽油在流动，说明电动燃油泵已经进入工作状态，无法启动的故障在点火系统。发动机启动时如感觉不到汽油在流动，说明电动燃油泵没有进入工作状态，应进一步检查燃油泵继电器和熔断丝。     

热再生沥青混合料机理分析与应用

我国从20世纪90年已修建了大量的高等级沥青砼路面．一些先建成的路面陆续到了大修或中修阶段．甚至大部分路面基层及底基层使用功能完好．只是沥青表面层达到疲劳状态．路面开裂、拥包、车辙现象均已显现出来，如何采取维修工艺达到最好的经济效益，则提出了新的技术课题．故着手研究热再生沥青混合料的应用问题具有广阔的技术前景。     

特拉莫比机车柴油机状态监测系统的运用与探讨

介绍了柴油机状态监测系统基本原理以及在特拉莫比机车上试验状况,从而具体直观的理解该装置和柴油机气缸工作状况的联系,为机车检修模型优化提供一定的理论依据,同时对本监测仪系统存在的不足提出自己的建议和改进措施.     

高填石路堤施工关键技术及质量控制研究

由我公司承建的宜（昌）恩（施）段第5合同段位于宜昌市长阳县境内，由夹活岩、朱家岩两座特长隧道和干沟高填石路堤组成。由于填石材料块度、颗粒组成的不同，填石体处于不同的物理状态，对填石路堤的工程性质将产生直接影响。加上路段地表切割深度较大，路堤上方为陡峻山峰，汇水面积大，     

基于大数据技术的铁路安全管理研究

大数据技术为分析铁路安全管理领域的海量历史数据，发现其事故规律提供了有效的手段。本文分析了铁路安全管理系统和数据现状，并结合大数据技术的特点，按照“人-设备-环境”3个方面，给出了铁路安全管理大数据应用的需求分析模型。该模型为实现设备的风险分析、状态维修，给决策者提供辅助决策，提高铁路安全预警水平，有重要指导意义。