一种基于衰减记忆滤波的平方根无迹卡尔曼滤波PHD-SLAM方法

针对海洋背景噪声和水声传感器测量噪声大、信噪比低所导致的水下SLAM方法数据关联复杂、精度低的问题,提出一种基于衰减记忆滤波的平方根无迹卡尔曼滤波PHD-SLAM方法,该方法基于PHD滤波避免了复杂的数据关联,且在非线性函数高斯权重更新过程中引入平方根无迹变换,并进一步结合衰减记忆滤波,解决了由于模型误差和计算误差造成的协方差矩阵非正定和不对称性所导致的滤波发散问题,提高水下SLAM方法的精度.仿真实验将所提方法与RB-PHD-SLAM和UKF-PHD-SLAM方法进行对比分析,结果表明所提方法在对自身定位及地图特征估计精度上均有了明显的提高.     

实践分装与总装同步 降低线边库存资金

东风公司与日产合资以来,导入了现场管理、IE技术、在库要因分析和DCPW新理念方法,通过这些新方法的实践应用,生产现场发生了很大的变化,特别是产品在成本、质量、交货期方面稳步提升,并通过重点课题的跟踪管理不断达成各项目标。本文结合自己参与组织内饰和焊装车间推进分装与总装同步化工作的体会,就分装与总装同步的定义、推进思路、推进阶段做法等进行综合的阐述。     

东平大桥竖转监控关键技术

采用数据无线同步采集系统,并根据转体桥梁周围环境,确定了转体结构物空间状态跟踪的方法,对东平大桥竖转实施监控,取得了很好的应用效果.     

潍柴国五排放发动机研发成功

潍柴动力相关人士近日表示,潍柴动力秉承研发一代、储备一代、销售一代的思想进行发动机研发,满足国五排放标准的发动机已经研发成功,正在研究满足更高标准的产品。该人士称,国家对于尾气排放的要求将和国内厂商技术水平同步提升,并逐步严格。现阶段国内商用车主力市场实行的是国三标准,公司满足该标准范围的发动机销售量最大,满足国四标准的发动机去年推     

我国长大隧道施工发展趋势探讨

随着我国铁路、公路、水利等基础设施建设的加快，长大隧道（洞）的数量越来越多。对长大隧道施工的发展趋势进行了展望，提出需从八个方面予以重视和研究，包括提高机械化水平、减少辅助坑道改变长隧短打、推广TBM法、二次衬砌跟进及TBM掘进与二衬同步施工技术研究、恶劣地质条件下安全快速施工技术、超前地质预报及围岩监测、重视环境保护与水土保持、重视信息化管理的应用，以此来推动我国长大隧道施工技术的更大进步。     

09款狮跑全国同步上市

近日，东风悦达起亚09款狮跑在全国同步拓界上市。此次。9款狮跑从消费者的需求和喜好出发，以更时尚动感的外观、更高档精致的内饰实现突破升级，引领人车互动，体验不一样的都市拓界新生活。     

一种基于最大熵原理的汉语实体提取方法

采用最大熵原理实现汉语实体提取。在信息处理中信息提取具有越有越重要的作用，其中实体提取是一个重要研究方向，文中首先介绍了实体的基本概念，实体提取的一般方法以及性能评价指标。然后基于最大熵原理对汉语实体提娶阙随机过程模型。实验结果表明，最大熵方法提取汉语实体具有较大的性能。     

永磁同步电动机调速系统仿真

通过采用MATLAB6.0/SIMULINK建立永磁同步电动机调速系统的仿真模型，介绍了用SIMULINK软件对该模型进行封装、S函数设计的方法，并通过仿真结果验证了此模型的正确性。     

永磁电机的发展

简要介绍各种永磁电机，并对永磁无刷电动机（BLDCM）和永磁同步电动机（PMSM）的研究现状作了综述。BLDCM和PMSM作为新型电动机，源其自身的技术优势和卓越性能，在相关支撑技术发展的推动下，必将会获得更为广阔的应用和发展空间。