分布式动力机车无线同步操控系统设计与实现

重载组合列车分布式动力机车无线同步操控系统是为解决长大重载组合列车的开行而设计的主要控制系统.分布式动力机车无线同步操控系统通过建立无线列车骨干网实现各重联机车的无线通信,从而传递机车控制指令和反馈机车工况,并通过各级网络的配合和机车之间的协同满足重载组合列车运行的要求.分布式动力机车无线同步操控系统的成功研制和批量应用为重载货运提供了重要的技术保证.     

多传感器时空配准问题的研究与思考

战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决时间同步问题的基础。其中,保证各节点时间同步的关键是建立可追踪的溯源链和动态监控措施。同样,解决空间配准问题则需要灵活运用多种配准方法。本文对其中两类典型的方法(公共目标配准和协同目标配准法)的原理模型进行推导及数字化仿真,同时,为了应对各类不确定的复杂的战场环境,面向多传感器时空配准,给出一个统一的时空配准问题的处理框架。     

基于神经网络的水下对接引导算法

针对水下机器人对接过程中近距离引导定位的问题,为实现准确可靠的水下对接,设计了一种基于神经网络的水下对接引导算法。算法主要分为两部分:1)检测部分,该检测算法区别于传统的图像处理,基于YOLOv3的神经网络,加入DenseNet思想,实现了一种鲁棒性强,可靠以及准确率高的目标检测算法。区分了目标物与无关背景信息,用于提供水下对接站在二维图像下的位置信息。2)位姿估计部分,用于恢复水下机器人与中继器之间的相对位置信息,从而能够根据相对位置信息,完成近距离的水下对接引导。经过实验对比分析,验证了算法的可行性,并证明了改进的目标检测算法能够更精确地完成对中继器的位置检测,提高了对位姿估计的准确率。     

DZ100系列注浆泵的研制

为了摆脱国外对隧道盾构施工同步注浆工艺中使用的液压泵的技术垄断,为市场提供质优价廉的注浆泵,黑旋风工程机械开发有限公司通过长期分析研究国内外多种同类产品的优缺点后,针对盾构同步注浆的工艺特点,结合试验机型多年成功应用后积累的丰富经验,运用机械、液压、电器、信息传感与通信等多学科技术,采用自动润滑的双缸双作用双泵头的柱塞结构,利用电液比例和PLC控制,用流量和压力传感器及人机界面作信息采集和处理的工具,研制出了具有自我知识产权的DZ100系列盾尾注浆泵。通过模拟工况试验,其性能完全满足盾构施工同步注浆工艺的需要,同时具有进口泵所不具备的可双液注浆、连续注浆、劈裂注浆、无堵塞注浆等性能特点。     

电流谐波对永磁体涡流损耗的影响

永磁同步电机应用于高速铁路牵引领域,要求电机具有高起动加速性能和宽调速范围。驱动电机的牵引逆变器最大开关频率一般为500 Hz,电压波形的畸变导致输出电流谐波含量大,在永磁体中产生涡流损耗,导致永磁体局部过热甚至产生不可逆退磁。文中分析涡流损耗的来源和计算方法,针对电流谐波产生的永磁体涡流损耗,基于实际测量电流波形分析电流谐波涡流路径、各次谐波涡流损耗的大小、永磁体槽口深度hr与涡流损耗的关系及分段与涡流损耗的关系。分析结果表明：电流谐波是产生永磁体涡流损耗的主要原因,主要为2次、5次、7次、11次、13次电流谐波;低速工况涡流损耗高于高速工况,这与低速工况5次、7次电流谐波幅值较大成正相关;采用分段后,电流谐波产生的涡流损耗大大降低,最佳轴向、径向分段数为6～8段。分析结果为牵引逆变器驱动的永磁同步电机降低电流谐波产生的永磁体涡流损耗以保障电机的安全运行提供了参考。     

索辅梁拱塔斜拉桥——眉山岷江大桥设计关键技术

新建的四川眉山岷江大桥应用索辅梁桥理念,利用P4钢拱塔结合三段平衡式双索面拉索和P3及P5辅塔结合单索面的稀索来辅助梁体受力,使2.5 m高的混凝土主梁满足了2×120 m的主跨要求;经受力分析,双肢拱塔间夹角取43.6°、辅塔设置两对拉索,达到梁体和钢拱塔受力最佳的设计目的。约束体系采用P4拱塔为塔梁分离,P3及P5辅塔为塔梁固结、墩梁分离,全桥8跨共500.5 m为整体一联布置,取得了结构安全性、行车舒适性及后期检修维护便捷等综合最优的性能。主梁单箱四室扁平混凝土箱梁、按全预应力结构设计,主塔及辅塔拉索在主梁上分别采用边缘锚固方式及腹板锚固方式。P4双肢钢拱塔利用转动铰并采用“同步对称竖转”工法由拼拱平台旋转到位,通过混凝土结合段与混凝土空间异形塔座构成整体。     

基于不中断交通的桥梁支座更换技术研究

结合江阴大桥北引桥支座更换维护项目,采用SPLC-8计算机控制的液压整体同步顶升技术进行桥梁支座的更换施工。对不中断交通条件下的整体同步控制技术、顶升方案、施工工艺、支座更换施工以及施工中的关键性问题等进行了分析与探讨,工程实践表明在不中断交通状态下采用SPLC-8计算机控制的液压整体同步顶升技术进行桥梁支座更换是可以实现的。     

基于船舶轨迹挖掘的海上航路网络构建方法

海上航路网络是船舶海上交通活动特征的时空表征,也是船舶航路规划、行为辨识、轨迹预测的重要基础。海量的船舶历史轨迹数据为自动提取海上航路网络提供了基础数据,但受轨迹数据噪声和密度分布不均匀的影响,传统航路网络自动提取方法存在网络节点识别准确性差、网络边连接错误率高等问题。针对上述问题,研究了1种基于船舶轨迹时空特征挖掘的海上航路网络自动构建方法。定义了海上航路网络的3种航路点类型,即停留点、出入点和航路转向点,设计了基于轨迹时空特征的航路点提取方法;提出了基于累计转向特征的航路转向点过滤策略,可有效去除船舶避碰、船舶徘徊等局部活动产生的非航路转向点;根据不同种类航路点的分布特征,综合利用DBSCAN聚类算法和凸包算法从航路点集合中提取和生成航路网络节点集合;定义了航路网络节点的有效连接规则,从原始轨迹中提取航路网络节点之间的轨迹簇,根据轨迹簇的统计特征生成航路网络节点之间的有向加权边,形成有向加权的海上航路网络。以珠江口水域为实验区域,对所提方法进行有效性验证,结果表明：所提方法可提取71个3类航路网络节点和200条航路路线;航路网络节点识别准确率与误识别率分别为86.42%和1.23%...     

基于NX70平板车的铁路线路轨件铺换装备及施工方法研究

目前我国铁路线路特别是高铁线路长大组件(如道岔部件、长钢轨等)铺换设备大多都存在施工效率低、安全性差、设备成本高、适应性受限等问题。文中研制了一种采用跨距可变、高度可调的智能门吊,可对所有高铁岔区环境全适应的铺换装备,该装备采用OFMD智能控制及电驱技术、门吊数量按需柔性配置技术、高安全性的故障应急保障技术等,可实现高铁线路长大轨件机械化、智能化、多点同步吊装作业。与现有方案相比,接触网碰触风险降为0、设备成本减少达45%、效率提高约22%、操作人员减少约30%,可更好地满足长大轨件吊装铺换作业需求,切实解决目前无法合规实现的铁路线路长大轨件吊装铺换的难题。     

机器人滚边成型模拟仿真分析应用研究

首先介绍了机器人滚边成型模拟仿真分析应用的目的,结合某车型机盖详细介绍了机器人滚边成型模拟仿真分析的过程包括引起成型缺陷的原因及设变方案,最后采用理论分析结果与3次实物实测结果进行对比分析,验证模拟仿真分析方法有效并进一步说明在产品开发前期进行滚边成型模拟仿真分析可以缩短后期质量培育周期.