单极电阻点焊机器人焊接电源的分析及维护措施

在重卡驾驶室焊接生产中,由于制作工艺要求需要采用单极点焊,所以单极点焊的焊接电源不同于普通点焊焊接电源,本文对单极点焊机器人焊接系统的结构以及其使用当中的设备维护进行分析。     

含机械整流动力输出之多自由度波能转换装置的水动力性能

为提高波能俘获效率，提出了一种由固定平台、垂直轴对称浮体、管状结构和三个动力输出（PTO）机构组成的多自由度波能转换装置，其中管状结构与固定平台之间采用万向接头连接，浮体与管状结构间采用运动导向机构连接使两者具有相同的纵摇和横摇运动，浮体沿管状结构滑动的能量俘获采用机械整流PTO系统使与之连接的发电机实现单向旋转，其余两个PTO安装在铰接轴处；利用势流理论建立了该装置水动力分析的时域计算模型，其中静水力和Froude-Krylov力采用沿浮体静浮时湿表面积分的线性和沿瞬时湿表面积分的非线性两种方法分别计算；为考虑可能出现的大幅纵/横摇运动的影响，垂向机械整流PTO负载力分解到纵荡、横荡和垂荡方向时不作线性化处理；分析了随浪规则波作用下，波高、垂向PTO和纵摇PTO阻尼系数的影响。结果表明：在相同参数下采用非线性方法所得垂向PTO的波能浮获效率及装置总效率均小于线性方法所得结果，而纵摇PTO的波能浮获效率则大于线性方法结果；波高越大，两种方法所得结果之间的差值越大。     

SS_(4B)型电力机车辅助供电系统的升级改造

以SS4B型电力机车辅助供电系统的升级改造为背景,重点分析研究其前级整流环节,对目前广泛应用于辅助变流器的PWM整流电路和相控整流电路2种电路拓扑进行比较分析,并根据实际情况最终采用相控整流电路作为辅助变流器前级整流方案。     

实行低碳绿色高效多模式智能交通优化方案的建议

目前，国内的智能交通已经取得了很大的成就。但是，严重的交通问题依旧存在，智能交通技术和方法存在一些急需改进的方面。比如缺乏交通预测流量、道路交叉口渠化、交通控制及交通走廊各交义口问的同步优化；     

大型波流水槽整流区间长度的优化研究（英文）

本文利用OpenFOAM程序基于物理水槽结构设计建立了波浪-水流水槽模型。由于造流出口位于造波推板正前方的水槽底部，在造流出口的下游存在一个波浪-水流相互作用的整流区间，直到波浪-水流场趋于稳定。本文的主要目的是研究各主要影响参数对于整流区间长度的影响，通过结构参数的优化获得最小整流区间长度，以使有效试验段达到最大化。计算分析了波浪-水流场在水槽中各个位置处的时间平均水平速度的垂向分布，并将平均速度与试验段稳定值的偏差为10%的位置点作为整流区间与试验段的分界点。基于数值模拟结果，确定了最优的水流出口角度、水流出口宽度及其与造波推板的距离，同时研究了工作水深、波浪周期和波高以及水流速度对于整流区间长度的影响。     

基于驾驶人特性的双车道跟驰模型稳定性分析

为了研究交通拥堵问题，了解交通拥挤形成的过程及驾驶员自身特性对双车道交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络聚类同步理论，对一类基于驾驶员特性的双车道跟驰模型的稳定性进行研究. 通过设计适当的控制器使得基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型趋于稳定，并得到了模型稳定性的条件.此外，在双车道上的车辆受到随机外部扰动的情形下，利用具有外部扰动的复杂网络自适应H∞ 聚类同步理论，研究了外部扰动情形下基于驾驶人特性的双车道车辆跟驰模型的稳定性.最后，采用MATLAB仿真技术进行数值模拟，验证所设计控制器对双车道交通流稳定性的影响及不同的驾驶员性格特性对交通流运行的影响.     

"北斗"陆基增强系统导航信号源的分析与设计

导航信号激励器是无线电导航系统的关键设备。简要介绍了通过建立陆基增强系统来提高"北斗"定位能力的技术方案,并对陆基增强系统扩频导航信号激励器进行了详细的分析与设计。利用直接频率合成(DDS)技术产生高精度、高稳定度的码时钟,并利用AD9854芯片特有功能实现BPSK调制;采用CPLD器件设计扩频伪码产生器及扩频调制器。文中还着重讨论了各陆基导航台时钟同步的几项关键技术。实测结果表明:所设计实现的导航信号激励器精度高、稳定性好;并且BPSK调制实现了较好的载波抑制,隐蔽性好、抗干扰能力强。     

基于同步仿真的某车型仪表分装工艺设计

基于虚拟仿真技术的同步工程设计方法,对某车型仪表分装的混流装配工艺可行性和产品设计合理性进行分析,在数模开发设计阶段,提前识别同步设计阶段仪表台车和仪表机械手的通过性问题,以及空调、仪表线束等重点零件的装配问题,并同步提出了解决方案,并在虚拟环境中进行充分模拟验证,缩短实车装配阶段仪表分装的生产准备周期约3个月,降低工业化投资成本和实车阶段的设计变更投资成本约20万元。     

2009年美通机械继续强势增长

在2009年上半年中，美通机械取得了可喜的成绩：整体销售额同比增长51％，出口业务增长26％。另据行业统计，美通橡胶沥青设备和同步碎石封层车等高端产品在第二季度的销售中，牢牢占据全国销量前茅，沥青洒布车系列也同时拿下全国销量的榜眼。