沥青同步碎石封层施工

介绍了沥青同步碎石封层施工的工法特点、使用范围、工艺原理、安全措施以及经济效益。     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG＿SLAM;RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离,对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制,并利用双边纹理滤波算法进行细节增强,在此基础上,根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度,提高低可见度环境下角点提取的成功率,从而保证图像跟踪的稳定性,改善定位算法的鲁棒性;基于无迹卡尔曼滤波算法,VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合,融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端,通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明：相较于VINS-Mono算法,改进的LVG＿SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色,均方根误差分别降低了38.76%与58.39%,运动轨迹更贴近真实轨迹;在实际夜晚道路场景下,LVG＿SLAM算法将定位误差控制在一定范围内,顺利...     

广州明珠湾大桥主桥中跨合龙技术

广州明珠湾大桥主桥为(96+164+436+164+96+60)m中承式钢桁拱桥,采用双层桥面布置,主梁采用N形三主桁钢桁梁结构.主桥采用斜拉扣挂法、拱梁同步架设;中跨合龙时,拱肋与主梁分别采用"多点同步合龙"与"节点拼装合龙"法进行先拱后梁施工,以提高大桥的合龙效率.通过敏感性分析确定该桥采用26号、29号墩顶、落梁...     

Adaptive Synchronization in Small-World Dynamical Networks

Adaptive synchronization in NW small-world dynamical networks was studied.Firstly,an adaptive synchronization method is presented and explained.Then,it is applied to two different classes of dynamical networks,one is a class-B network,small-world connected R o¨ssler oscillators,the other is a class-A network,small-world connected Chua's circuits.The simulation verifies the validity of the presented method.It also shows that the adaptive synchronization method is robust to the variations of the node systems parameters.So the presented method can be used in networks whose node systems have unknown or time-varying parameters.     

面向轨道交通装备企业的标准零部件系统研究

针对中车企业各子公司标准件库管理中存在的问题,提出一种帮助轨道交通装备集团类型企业建立统一的标准零部件协同管理的系统设计思路,重点研究系统功能构成、标准零部件信息的同步机制、系统运维方式.     

粉细砂层明挖地铁车站与管廊同步施工技术

以石家庄地铁1号线矩形三舱综合管廊十字下穿天元湖站工程项目为背景,针对其地处粉细砂层,分析了该项目的重难点;介绍了明挖地铁车站与管廊的同步施工总体方案、基坑开挖与支护、主体结构施工;阐述了车站与管廊同步施工工程对策、车站与管廊相互影响及避免相互扰动的措施。施工监测表明,基坑围护桩及管廊坡顶的水平位移、竖向位移、地表沉降等各项数据均在设计容许范围内,未出现涌土、流沙、管涌等现象。这说明本工程采取的车站与管廊同步施工技术是成功的,可为今后类似工程提供经验。     

基于FLACS的船对船LNG加注过程中的泄漏扩散分析

为了量化船对船LNG加注过程中LNG软管泄漏所产生的可燃气体分布,为船对船加注作业管理办法提供理论依据,采用三维CFD气体扩散分析软件FLACS建立加注船、受注船以及作业码头模型,进行加注软管泄漏扩散分析,计算加注船与受注船在不同水位差、泄漏口径、气相/液相对扩散结果的,仿真结果显示,可燃气体云分布范围受泄漏口径、风向...     

汽车研发与制造同步工程工作模式研讨

汽车行业同步工程是集成产品开发的主要体现形式。狭义的同步工程指产品与制造的同步工作。工艺同步工程的工作模式有很多种,主要包括：研发一体式、制造一体式、独立式及分散式。研发一体式和独立式是优选的工作模式;制造一体式是次选;分散式是效果最差的。而对于创业期企业,建议采用制造一体式;在成长期,建议采用研发一体式;在成熟期和持续发展期,建议采用独立式。     

智能化执行电源板在济南站的应用

介绍智能化执行电源板在安全可靠、广泛的实时保障和结构方面的先进功能以及它在济南站微机可控顶调速系统中的成功应用,在方便作业的同时可有效地对车辆溜放情况和效果进行控制和实时反馈。     

SS9型电力机车主电路改进

介绍了SS9型电力机车主电路及其特点,分析了主电路整流元件故障后的保护措施,最后对电路提出了将主电路V12桥臂的整流管元件换成晶闸管元件的改进措施,改造后的实际运行表明改进方案切实可行。