迎浪时基于非线性运动方程的船舶RANS数值模拟

迎浪航行是船舶运动是非线性运动,采用一类具有齐次解的二阶偏微分方程描述迎浪时船舶的非线性运动,构建船舶迎浪航行控制的非线性运动方程,在临界稳定条件下分析船舶非线性微分方程的齐次解,在非线性波动运动模式下,建立船舶非线性运动方程的局部寻优模型,采用最小二乘拟合方法进行迎浪航行的控制参量寻优,实现非线性运动方程的船舶RANS数值仿真模拟,根据RANS数值模拟结果实现船舶非线性运动优化控制。数值仿真分析表明,迎浪时船舶非线性运动方程具有稳定收敛的齐次解,能实现对船舶的超稳定性控制。     

深圳地铁永磁同步牵引系统研究分析

牵引传动系统是轨道交通车辆装备实现机电能量转换的“心脏”单元,其性能在某种程度上决定轨道交通车辆的动力品质、能耗和控制特性,是轨道交通车辆节能升级的关键系统。而永磁同步牵引系统以其高效率、高可靠性和低能耗的优势特点,受到轨道交通行业的密切关注。文章阐述深圳地铁10号线永磁同步牵引系统批量装车概况,重点分析永磁同步牵引系统组成及优势,指出推广应用永磁同步牵引系统的经济和社会效益显著。     

基于高分遥感的海上航行保障应用业务增强系统设计

本文提出利用高分遥感观测技术,对海上航行保障应用业务增强系统的总体架构、业务流程和子系统进行了设计,提供统一的"空、天、海、地"各种遥感协同观测数据信息管理与服务,解决了航行保障信息化建设相对比较薄弱、缺乏有效的信息系统支撑的问题,实现了海岸带地形多平台和传感器遥感协同测绘、航标涂色和结构巡检、航道能见度监测等功能。     

基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

为提高船舶系统运行的稳定性,需要进行鲁棒控制设计。提出一种基于嵌入式的船舶控制器设计方案,首先采用自适应PID控制律进行船舶控制算法设计,然后在嵌入式ARM环境中进行船舶控制器的硬件设计,将控制算法加载到DSP处理芯片中,实现控制程序写入,完成嵌入式船舶控制器的集成设计和软件开发。实验测试结果表明,该船舶控制器具有较好的船舶位姿控制性能,提高了船舶航行的稳定性,控制器的鲁棒性较好。     

散装谷物船港内载货稳性不足港外补的认识

0引言巴西、阿根廷等南美产粮国的部分装粮泊位水深小于13 m,导致某些散装谷物船不能满舱装载,由此产生的松动舱(Slack Hold)给船舶航行安全带来隐患。同时,船舶承租人也会要求散装谷物船尽量携带最少压载水离港,以达到最大装货量的目的。因此,某些散装谷物船在离港时有可能不满足IMO关于《国际散装谷物安全装运规则》(以下简称《规则》)的稳性衡准要求。美国国家货物局(National Cargo Bureau,NCB)     

谈ECDIS中的安全等深线问题

由安全等深线定义对本船航行有威胁的浅滩和孤立危险物是ECDIS智能的重要体现。首先,介绍在ECDIS中设置的安全等深线和实际显示的安全等深线之间的关系;然后,讨论ECDIS如何通过安全等深线动态地定义、显示、警告浅滩和孤立危险物,以帮助船舶驾驶员了解安全等深线在ECDIS中的重要地位,实现使用ECDIS提高航行安全的目的,避免事故发生。     

伊卡洛斯星际航行工程

航天器的推进技术是星际航行任务的一个关键问题.对于伊卡洛斯工程中的飞船,人们很早就决定使用核聚变发动机.这种发动机从理论上来说,其性能要比目前使用的化学燃料发动机好100万倍.如果伊卡洛斯工程飞船的体积和质量与代达罗斯计划飞船相类似的话,那么,这种发动机能够使飞船的最高速度达到1/10光速.     

抓适任 重细节 航企构建海上安全航线

2011年11月,国务院正式批复"山东半岛蓝色经济区发展规划",规划中提出"加快发展海洋运输物流业",这对渤海湾客滚运输来说,是一个重大的利好刺激。在此之前,环渤海湾的客滚运输,已经成为繁荣当地经济、推动旅游业发展的重要因素之一。渤海湾区域历来是海上事故易发区,为交通运输