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从驾驶数据中提取驾驶行为基元是实现驾驶行为高效准确分析的重要前提。为了更好地理解驾驶行为,使驾驶行为基元能够体现不同驾驶人的驾驶行为差异,考虑驾驶行为产生时所受驾驶人的主观约束,提出基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取方法。使用驾驶行为原始变量反映车辆运行状态和驾驶操作,将所选择的原始变量定义为基础变量集;使用基础变量构造能够反映驾驶人对车辆运行状态主观期望的变量,并将其定义为构造变量集。利用基础变量集和构造变量集生成多类型变量空间,使用贝叶斯凝聚型序列分割算法分割数据以提取驾驶行为基元。针对多类型变量空间自调节问题,提出基于分割质量优选滑窗尺寸的方法,使多类型变量空间能够自适应不同数据集的数值特性,确保基元提取的准确度。对所得基元进行特征构造和提取,利用高斯混合聚类算法对直行和弯道路段的行为基元分别进行聚类,并通过分析各类基元的统计特征得到基元的语义描述。最后,通过实例分析验证基元提取和语义解释的准确性,以及多类型变量空间的优越性。研究结果表明:所提取的驾驶行为基元具有多角度语义,不仅能够反映车辆运行状态和驾驶操作,而且能够体现驾驶人对车辆操纵决策的主观期望,有利于从因果角度更全面地... 相似文献
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CAN总线,以其卓越的特性、低廉的价格、极高的可靠性和灵活的结构,是目前车载通信中应用最广泛的总线之一。本文主要介绍CAN总线时间同步技术,对时间同步机制、时间同步报文帧进行剖析,并着重介绍时间同步的主要测试内容、测试方法等,为进一步提高总线系统运行的精度和安全性提供参考。 相似文献
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广州国际车展完美谢幕,在镁光灯渐次闪烁的华丽舞台上,欣赏到代表极致奢华的劳斯莱斯幻影和迈巴赫62,限量发售的宾利和阿斯顿马丁,还有最激动人心的兰博基尼LP700中国首发仪式,的确大饱眼福。在展会现场以外获得朋友馈赠的礼物,与新车同步上市的兰博基尼LP700模型,令我兴奋了很久。这是由国内唯一的专业车模上市企业星辉车模出品,与真车同步上市首发的新品。我则是全世界第16位获得这款模型的幸运儿。 相似文献
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李海啸 《筑路机械与施工机械化》2012,(4):19-19
2012年将是中国工程机械市场走向新机和二手机市场同步发展的元年,因此二手设备的流通将受到前所未有的关注。戴纳派克公司清楚地认识到,新设备市场需求的进一步扩大离不开合理、顺畅、高效的二手设备流通。 相似文献