基于未知声速的水下三维单信标定位模型

现有水下单信标定位通常考虑航行器在二维运动状态下建立动力学模型,但实际上航行器在三维状态下运动.针对其三维运动的特点,将水深作为新的状态变量,基于原有5个状态变量,提出一种新型水下单信标定位模型,并建立相应的过程噪声模型.使用仿真数据,对比新型水下单信标定位模型与传统模型,利用卡尔曼滤波输出评估2种模型的定位精度.仿真...     

基于仿生学的客车风扇分析及其降噪优化

分析研究了影响客车风扇噪声和流量的主要因素,选取叶片边缘锯齿、叶片表面V槽设计和带Gurney襟翼叶型等主要部件和参数作为研究对象。采用仿生学原理对各因素进行了单因素仿真分析,并用图表展现各因素在一定区间内变化时风扇噪声和流量的变化规律。在此基础上,设计了两款特点鲜明的仿生风扇模型,并进行了仿真分析。     

单跨斜支承梁内力的影响因素分析

近年来随着高等级公路、城市道路和立交枢纽的快速发展,斜弯桥结构得以广泛的应用.为此,基于工程实例,对单跨斜支承梁的理论基础、内力影响因素进行了分析,并针对各种受力分析建立了统一的表达式,旨在促进该结构的进一步推广应用.     

单搭层合板胶接接头界面应力分析

为研究T700/TDE86复合材料单向层合板单搭接接头在单向拉伸载荷作用下的界面应力分布情况,采用有限元方法对接头进行数值计算,模拟了接头搭接区界面剥离应力及剪切应力分布情况,并分析粘接体厚度对接头最大应力的影响。     

C级车座椅舒适度主观评价分析

以4款C级车前后座椅为测试对象,招募161位测试者对座椅静态舒适度进行主观评价。在绝对评价法的基础上,利用“单因素方差分析”的方法找出对驾驶座和后排座椅整体舒适度评分有显著影响的因素,并采用“多元线性回归”的方法建立各个舒适度评价指标的线性回归方程,分析出“性别”、“年龄”、“身高”、“体重”、“驾龄”、“驾驶里程”这6个人体差异对舒适度评分的影响程度大小,为设计适合中国驾乘者的座椅提供了科学的参考依据。     

港工桩基规范与欧洲标准计算单桩轴向极限承载力标准值的比较

文中结合毛里塔尼亚渔港引桥工程,采用我国《港口工程桩基规范》和欧洲标准分别计算桩基轴向极限承载力标准值,并与附近港区同类工程的试桩资料进行比较,为同类采用欧标设计的工程提供了借鉴。     

格宾石笼技术在叶赫河护岸工程中的应用

格宾石笼护岸工程是一种将蜂巢形格宾网片组装成箱笼,并装入块石等填充料后,用作护岸的新技术,以叶赫河河道治理工程为例,比较了格宾石笼护岸,浆砌石护岸和混凝土护岸的优缺点,结果显示格宾石笼护岸在各方面指标中占绝对优势。     

黄山升船机电力拖动系统设计与实现

介绍了黄山升船机的总体情况及设备组成,对电力拖动系统进行了详细分析,根据目前电力拖动技术的发展现状,对电力拖动系统进行设备选型、软硬件配置,控制系统设计了完整的操作方式,形成了独有的特点.本系统经过现场调试验证,系统设计合理,满足控制要求.     

某型号洒水车取消副发动机可行性研究

根据汽车功率匹配原理,运用Matlab软件并采用了2种方法,即单发动机后备功率以及通过与副发动机功率比较,绘制出后备功率图与功率比较图,分析了洒水车取消副发动机的可行性以及实际最佳运行工况。     

高职院校单招生教学管理问题的思考

本文为了探讨高职院校单招生教学管理问题,从单招生源的结构、自身特点以及对其施教难点进行了分析,进而提出了教学措施上的一点改良思考。作为新兴的单招方式虽然存在一些问题,但却是高职院校招生改革的一个新尝试。本文的目的就是希望该文能对单招生的教学管理工作起到一点有益的作用。