基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

车辆维修保养需破除误区

误区一:保养不能迷信时间周期表每个车主买车时都会得到一份保养周期表,被告知什么时候该做怎样的维护保养。但部分车主感觉车况良好,不按时保养。有的车主则自行缩短保养里程,比如规定8000公里保养却在6000公里时就把车开到4S店,结果是多花钱。实际上,车辆保养不是越勤越好,厂家规定的里程数是基于对车身性能的充分了解而设定的最佳保养间隔里程。误区二:保修期延长可降低使用     

美国水下机动无人系统能力发展新构想

美军试图通过大力发展以机动无人系统为主体的水下战无人装备,加强前沿水下无人系统预置,全力推进水下无人区域机动预警探测系统布建,重点攻关水下自主通信组网、自主协同、自主探测预警等先进技术,打造新型水下作战体系能力。本文通过解读美军近年发布的《未来海军》、海上项目增补计划、颠覆性技术领域发布的项目文件,及水下机动无人系统与技术新发展项目研发和试验中取得的一些成果,初探了未来机动无人系统能力的发展设想。     

船舶管系串洗工艺实例

<正>0引言船舶机舱管系的完整和清洁是设备安全运行的基础。在船舶建造和管系安装前,应当对管路进行"酸洗""磷化(或钝化)""镀锌"等处理,并进行吹通。安装时,每完成一段就要进行整体性报验、耐压试验和密性试验,合格后再分段进行串洗;安装完成后,须对系统进行整体性串洗,再投入使用。串洗也能起到检查法兰密封面有无泄漏、管道封头是否取出等作用。串洗介质要保证干净,若串洗不彻     

58000 DWT散货船机舱局部水基灭火系统检验

以某58 000 DWT散货船为例介绍SOLAS公约的有关要求和机舱固定式局部水基灭火系统的灭火原理,分析了灭火系统控制以及布置方式,重点说明了该系统现场检验注意事项,为从事该项工作的船舶检验、PSC安检人员提供相关借鉴。     

海洋工程船U型减摇水舱设计

采用经验公式及设计经验相结合的方式研究U型减摇水舱在初期阶段设计的过程。首先对U型减摇水舱的工作机理、减摇水舱参数、固有周期进行分析,研究U型被动可控式减摇水舱的特点,然后对其适用船型、布置位置、设计约束条件、效果评价等方面进行研究,提出一种对被动可控式减摇水舱的设计流程,最后举例设计并验证目标船舶的减摇水舱设计。     

生产设计阶段机舱通风的优化设计

介绍机舱通风及其组成要素;依托TRIBON软件,建立完整的通风数据库。通过实例介绍机舱通风的典型模型布置及其优化设计。通过施工图,展示应用数据库和优化设计后的成果。