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241.
在常规的基于模型预测控制自适应巡航系统的算法中,舒适性约束均是采用固定加速度的形式,没有深入考虑不同速度下的加速度极值范围问题,这会导致在追求安全性和速度跟随性情况下,系统加速度和冲击度变化过大,从而降低了驾乘的舒适性。根据NGSIM自然驾驶数据集所得到了车辆的速度-加速度关系,并以此作为加速度的约束目标,将常规模型预测控制的定约束改为随速度变化的变约束,从而达到根据自然驾驶数据提高跟车舒适性的目的,并通过仿真试验验证了该方法的合理性。研究结果表明:该方法可使ACC系统在保证安全跟车和速度跟随的同时,使得加速度和冲击度波动变小;最大冲击度相比定加速度约束的模型预测控制减小了14.96%,可有效改善ACC系统的舒适性。  相似文献   
242.
为了探究摊铺机螺旋布料系统的结构参数和工作参数对沥青混合料摊铺均匀性的影响,分析了沥青混合料颗粒之间的接触关系,进行了螺旋布料器三维实体建模,提出了以质量占比离异系数Sc作为均匀性评价指标。针对不同螺径、螺距和料位系数各相关参数进行仿真,得到Sc的关系变化曲线,最后利用数字图像技术开展了摊铺均匀性工程实测结果分析。结果表明:仿真分析的摊铺均匀性规律与工程实测的均匀性规律具有较好的一致性。  相似文献   
243.
为探索高铁桥面防水层冻融粉化修复用乳化沥青混凝土的防水性能和力学性能,考虑无砟轨道天窗维修条件,对比分析了重压实、轻压实、免压实乳化沥青混凝土的密实防水性、劈裂强度、抗冻融性及强度发展规律。结果表明:达到相同密实防水状态时,轻压实和免压实试件的液体用量高于重压实试件。免压实试件空隙率略高于轻压实和重压实试件,免压实试件细、中级配防水性良好,粗级配防水性差。免压实试件马歇尔稳定度小于重压实和轻压实试件,但劈裂强度和冻融劈裂强度大于重压实和轻压实试件。免压实试件失水率低于重压实和轻压实试件,尤其在养护初期。重压实和轻压实试件养生1 d满足承受正常车辆荷载的要求,免压实试件养生3 d满足承受行人荷载的要求,养生5 d时满足承受正常车辆荷载的要求。  相似文献   
244.
GB 17761—2018《电动自行车安全技术规范》实施近两年,电动自行车的外观与结构发生着迅猛的变化,已经从传统的简易款车型向更时尚的非简易款车型发展,但此方向的发展也带来的了一些符标性问题以及检测机构在开展相关项目试验时所带来的试验辅具和判定性问题。为此,TC12专家组进行了多次相关问题的论证与确认。如何精准地解决相关问题成为了各方关注和讨论的热点。  相似文献   
245.
船员的应急反应能力是评判船员的业务素质及适任情况的重要标志之一。海上工作的特殊性决定了船舶在紧急情况下船员必须具有较强的应急反应能力,以此来消除、减少或降低对海上人命安全的威胁和对海洋环境的污染,新的《STCW78/95公约》有关条款也突出了这一特点。但是,从目前的船员实际情况来看,船员的应急反应能力急需提高。  相似文献   
246.
株洲建宁大桥是目前国内跨径排在前列的单索面独塔斜拉桥,合龙段是主梁施工中相当关键的部位。介绍了株洲建宁大桥斜拉桥主梁合龙的施工方法及控制措施。  相似文献   
247.
研究依托雄安新区荣乌高速项目,开展高性能纤维混凝土的抗冻试验研究,定量分析不同水胶比和矿物掺合料掺量对抗冻质量损失和相对动弹性模量等表征参数的影响,并借助Wiener函数对混凝土的抗冻性进行可靠度评价。结果表明,在抗冻性中,随着冻融循环次数的增加,抗冻质量损失率和相对动弹性模量损失率逐渐升高;水胶比的增大使其抗冻质量损失率和相对动弹性模量损失逐渐变大,而矿物掺合料掺量的增大会使其抗冻质量损失率和相对动弹性模量损失逐渐变小;借助Wiener随机过程的退化理论分析,在抗冻质量损失中,水胶比与抗冻性成反比,矿物掺合料掺量与抗冻性成正比。上述研究成果对荣乌高速的装配式梁板体系混凝土应用提供了科学的理论支撑和技术指导。  相似文献   
248.
葛钧  李耕 《轿车情报》2006,(10):54-58
从事试车的工作已经近五年了.记忆中依然深刻的是那篇“从拥有第一台车开始”的文章,陪伴自己多年的那台“黄耳朵”依旧每日相随,也让自己每次测试五门舱背的小车时,有种特殊的偏爱。“威志”的诞生凝聚了天津一汽上百位研发人员近三年的智慧结晶。把“威志”打造成小型车中的“示范车”成为了天津一汽的新目标。两厢车型从进入中中国市场开始,现在成为年轻家庭的热门车,是因为其时尚的外型与灵活的驾驶表现,实用性、经济性等特点,同时让年轻人也能拥有自己的座驾,延伸出一段美丽的故事。  相似文献   
249.
张渊  赖强 《机电设备》2006,23(4):23-24
主要介绍了可编程控制器(PLC)在机电控制领域中的发展以及应用时的一些注意事项,阐进了PLC发展趋势.  相似文献   
250.
张利军 《机电设备》2006,23(5):I0016-I0019
68号汽轮机油抗泡性能的好坏以及空气释放值的大小直接影响到汽轮机发电机组的调速器能否正常工作。该文认为为了能让调速器正常工作,应严格使用L-TSA(GB11120-89)68号优级汽轮机油。  相似文献   
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