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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现,得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术,并特别注意了友好的人机界面。 相似文献
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64.
65.
东风标致307在设计伊始;就对严重碰撞的安全提出了很高的要求。新改进的车身结构采用了标致品牌最新的设计成就.经过优化改进的安全装备可以最大限度地保证乘员的安全。 相似文献
66.
67.
扩频无线通信以其带宽大、抗干扰能力强等优点,逐渐取代了原来的窄带、模拟系统,成为铁路通信的发展方向,扩频基带处理器是其重要的组成部分.本文介绍了一种基于FPGA的扩频基带处理器的结构和基本原理,阐述了实现数控振荡器NCO(Numerically Controlled Oscillator)所使用的迭代算法,并对仿真结果进行了分析说明.采用Verilog硬件描述语言,在Quartus Ⅱ软件平台上实现了扩频通信基带处理器的数控振荡器设计.仿真和综合结果表明该算法设计思路正确,相对于传统的查表算法,具有占用资源少、结构简单、输出精度高,控制灵活和易于实现等特点.该方法已在扩频基带处理器中得到应用. 相似文献
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69.
广州市委、市政府为配合广州经济高速发展的需要,实施了“南拓、北优、东进、西联”的空间优化战略,以保持其在区域经济中的综合竞争力。其中南拓的目标是使南沙地区成为产业布局合理、经济辐射能力强,具有现代化物流和现代化临港工业特色的生态型海滨新城。为确保这一宏伟目标的实现,广州市已对南沙港区进行科学、合理的规划。现就南沙港区发展江海联运的业务模式作初步的探讨: 相似文献
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Shor proposed a polynomial time algorithm for computing the order of one element in a multiplicative group using a quantum computer. Based on Miller's randomization, he then gave a factorization algorithm. But the algorithm has two shortcomings, the order must be even and the output might be a trivial factor. Actually, these drawbacks can be overcome if the number is an RSA modulus. Applying the special structure of the RSA modulus, an algorithm is presented to overcome the two shortcomings. The new algorithm improves Shor's algorithm for factoring RSA modulus. The cost of the factorization algorithm almost depends on the calculation of the order of 2 in the multiplication group. 相似文献