家用也商用

各位编辑同志： 本人经营一家小公司，汽车对我来说除了家用之外，平时还要担负起一定的商务用车的任务。目前，正在使用的是一辆1998年产的老款捷达，现在感觉起来车况越来越差，经常出现一些小故障、小毛病，除了平时的养护费用升高了之外，还时常耽误公司正常的业务，最近产生了换车的念头。目前主要目标有君威和蒙迪欧两款中档轿车，但是不知这两款车型哪一款更加适合我。价格方面20万元以上能够承受，如果车辆比较理想30万元也没问题。请各位编辑指点迷津。     

充实阵营——奥迪Q7

奥迪车给人的感觉一直都是沉稳而内敛的，所以在中国都被作为政府及商务用车。而当人们津津乐道运动和休闲车的时候却一般不会想到奥迪，从某种意义上来说，这对奥迪不能不算是个遗憾。现在，奥迪Q7来了——2005年8月2日，奥迪公司正式宣布，其第一款运动型多功能车（SUV）——奥迪Q7已经在全球范围内顺利完成了日常环境和极限路况下的耐久性驾驶测试。     

全面解读宇通客车展出的5款明星客车——面向当下和未来热点细分市场

2021年7月7—9日举办的"2021道路运输车辆展"上,宇通客车再次展现"硬核风采",展出了面向当下和未来热点细分市场的最新产品和科技成果,包括6 m电动微循环小型公交客车ES6(全国首发)、L4级自动驾驶微型电动公交客车-小宇2.0、T7自动挡汽油版高端商务车、宇威U10智能网联公交客车、F12燃料电池城市客车等"全明星"阵容,期间为ES6举行了全国首发仪式。此次没有展出公路/旅游客车,也没有展出大型传统能源客车。     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.     

某越野车的行人保护头部性能优化

对某越野车行人保护头部性能进行优化改进。首先,根据试验结果对标仿真模型,使得冲击点位置、数目与试验一致,并且使得头部HIC(Head Injury Criterion,头部伤害指标)仿真误差控制在±10%以内;其次,从结构、空间等方面对该车型的头部性能得分进行全面分析;最后,考虑改款车型在造型及空间布置方面的限制,优化工作从结构入手,对发动机罩盖结构进行优化。优化后,头部得分从4.32分提高到7.66分,考虑腿部目标分解得到2.5分,行人保护性能总得分率为68%,满足2018版C-NCAP行人保护五星分项目标要求。     

"飓风之子"--红旗世纪星2.4 L商务、公务轿车将上市

2003年在中国汽车市场是群雄争霸的时期，随着各大汽车厂商纷纷推出极具杀伤力的商务轿车，一汽集团与德国奥迪公司强强联合，为素有中国第一车之称的红旗轿车大动手术，红旗世纪星轿车的动力心脏焕然一新，红旗世纪星轿车的动力总成全套使用奥迪A6动力总成系统。     

谈公路工程标书的实质性响应

公路工程实行招投标制度是规范市场经济秩序的重大举措。做好公路工程标书的实质性响应的评价工作，是体现公正、公平、公开原则的重要环节。结合国内外招投标实践，从标书的完整性、算术性修正、商务的实质性响应、技术的实质性响应、标价的合理性等方面，定性与定量相结合，论述了标书的实质性响应，对公路工程评标具有指导性意义。     

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明：依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。     

"A2/O+混凝沉淀+纤维转盘过滤"工艺在污水处理厂升级改造中的工程实践

随着环保要求日益严格,对城镇污水处理厂出水水质提出了更高的要求.昌图污水处理厂原设计出水为GB 18918-2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级B排放标准,且处理工艺单一、工艺流程不完善,再加上项目地处严寒地区,导致出水水质不稳定,亟需进行升级改造.基于该项目现状及存在的主要问题,对原有生化工艺进行升级,将A/O工艺改造为Az/O工艺,并增设"混凝沉淀+纤维转盘过滤"深度处理单元和消毒工艺.研究结果表明:改造后污水处理系统运行稳定、处理效果较好、出水水质可达到GB18918-2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级A排放标准,该工程实践对寒冷地区污水处理厂升级改造有一定的借鉴意义.