27.5米拖（推）船艉轴密封结构的改进

本文分析了２７．５Ｍ拖（推）船原有艉轴螺旋浆端密封结构存在的问题，介绍了自行设计新密封结构的特点和使用情况。     

卡特彼勒新型发动机问世

卡特彼勒船用发动机系统公司推出了满足商用工作艇市场的船用推进器和辅助发动机C32 ACERT^TM。该型发动机具有加速快、质量轻、使用寿命长、储备功率高等特点，与之前的Cat C30、3412D和3412E发动机相比，其大排量（32．1升）能提供出色的加速性能和较高的扭矩水平，重量轻可以节省燃油和增加收益。加速快特别适用于捕虾船和巡逻艇，同样也适用于工作艇、渔船、商业供应船和拖船等。     

散货船的压载性能

根据不同纵倾的船模试验，讨论了散货船在轻载吃水时的静水性能以及船首部形状，特别是球首的影响。螺旋桨的设计在静水中的浸深作了探讨。压载工况下的非人为失速，特别是由于风力作用的失速作了研究。人为的失速可能因轻载吃水时的砰击和螺旋桨的出水所致。最后，提出了一些改善散货船压载工况时的经济性能的建议。     

管道清管掘进机的试验研究

ＧＪ－１型管道清管掘进机是一种新型管道除垢机械。其基本原理是通过液压马达带动刀齿对垢层进行全断面旋转切割，推进力利用液压推进器与管道内壁产生的摩擦力。文中论述了工作原理，结构形式，主要技术参数及试验取得的良好技术效果。     

水下推进器热动力系统启动过程仿真数学模型

以某型鱼雷动力推进系统为对象,在进行了必要的假设前提下,通过分析其工程过程,根据能量守恒、质量守恒以及工程热力学原理,建立了动力系统启动过程数学模型,并采用ＦＯＲＴＲＡＮ语言进行程序设计。通过数学仿真研究了固体药柱燃烧、固液混合燃烧以及液体过程、燃烧室内压力和温度的瞬时变化及雷机桨匹配关系,同时也分析研究了进主燃料时间以及速制转换、鱼雷初始速度、航行深度等对启动过程的影响。此外,通过与国外资料提供     

基于HGANN的全方位推进器运动学正解研究

针对潜器全方位推进器的调距机构运动学位置正解求解高度非线性、计算速度慢、准确率低的特点，提出了一种改进的混合编码遗传神经网络算法（HGANN）。算法兼具了遗传算法的全局寻优能力和神经网络对于非线性映射的强大逼近能力，同时由于采用了二进制和浮点数混合编码方案及3层的染色体结构对遗传神经网络算法进行了改进，优化了网络结构和权值矢量，解决了遗传神经网络算法计算过程中短基因组实际交叉、变异机会过小的问题，使后代种群具有更好的多样性，结合Solis＆wets算子生成后代的方法丰富了遗传搜索空间，加快了收敛速度。仿真结果表明，HGANN算法有效地加快了遗传算法的收敛速度，提高了调距机构的位姿精度。